Namespace pinocchio::python

Namespaces

• Namespace pinocchio::python::@73

• Namespace pinocchio::python::details

• Namespace pinocchio::python::internal

Classes

• Template Struct call

• Template Struct call< ForceTpl< Scalar, Options > >

• Template Struct call< InertiaTpl< Scalar, Options > >

• Template Struct call< MotionTpl< Scalar, Options > >

• Template Struct call< SE3Tpl< Scalar, Options > >

• Struct CollisionPairPythonVisitor

• Template Struct convert_boost_python_object

• Template Struct convert_type

• Template Struct convert_type< void >

• Template Struct CopyableVisitor

• Struct DataPythonVisitor

• Template Struct deprecated_function

• Template Struct deprecated_member

• Template Struct deprecated_warning_policy

• Template Struct ForcePythonVisitor

• Struct ForcePythonVisitor::Pickle

• Struct FramePythonVisitor

• Struct FramePythonVisitor::Pickle

• Struct GeometryDataPythonVisitor

• Struct GeometryModelPythonVisitor

• Struct GeometryObjectPythonVisitor

• Template Struct GeometryPoolPythonVisitor

• Template Struct InertiaPythonVisitor

• Struct InertiaPythonVisitor::Pickle

• Template Struct JointDataDerivedPythonVisitor

• Struct JointDataExposer

• Struct JointModelCompositeAddJointVisitor

• Struct JointModelCompositeConstructorVisitor

• Template Struct JointModelDerivedPythonVisitor

• Struct JointModelExposer

• Struct JointModelPythonVisitor

• Template Struct JointVariantVisitor

• Template Struct LieGroupPythonVisitor

• Template Struct LieGroupWrapperTpl

• Template Struct ModelPoolPythonVisitor

• Template Struct ModelPythonVisitor

• Template Struct MotionPythonVisitor

• Struct MotionPythonVisitor::Pickle

• Template Struct PickleData

• Template Struct PickleMap

• Template Struct PickleModel

• Template Struct PickleVector

• Template Struct PrintableVisitor

• Template Struct SE3PythonVisitor

• Struct SE3PythonVisitor::Pickle

• Template Struct SerializableVisitor

• Template Struct StdAlignedVectorPythonVisitor

• Template Struct StdContainerFromPythonList

• Template Struct StdVectorPythonVisitor

Functions

• Function pinocchio::python::addJoint_proxy

• Function pinocchio::python::buildModel(const std::string&, const std::string&)

• Function pinocchio::python::buildModel(const std::string&, const std::string&, const bool)

• Template Function pinocchio::python::default_arg

• Template Function pinocchio::python::exp3_proxy

• Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const Vector6Like&)

• Template Function pinocchio::python::exp6_proxy(const MotionTpl<Scalar, Options>&)

• Template Function pinocchio::python::expose_joint_data

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_data< JointDataComposite >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_data< JointDataPlanar >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_data< JointDataPrismaticUnaligned >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_data< JointDataRevoluteUnaligned >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_data< JointDataSphericalZYX >

• Template Function pinocchio::python::expose_joint_model

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_model< JointModelComposite >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_model< JointModelPrismaticUnaligned >

• Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_model< JointModelRevoluteUnaligned >

• Function pinocchio::python::exposeABA

• Function pinocchio::python::exposeABADerivatives

• Function pinocchio::python::exposeAlgorithms

• Function pinocchio::python::exposeCAT

• Function pinocchio::python::exposeCentroidal

• Function pinocchio::python::exposeCentroidalDerivatives

• Function pinocchio::python::exposeCholesky

• Function pinocchio::python::exposeCOM

• Function pinocchio::python::exposeConversions

• Function pinocchio::python::exposeCRBA

• Function pinocchio::python::exposeData

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• Function pinocchio::python::exposeExplog

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• Function pinocchio::python::exposeGeometryAlgo

• Function pinocchio::python::exposeInertia

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• Function pinocchio::python::exposeJointsAlgo

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• Function pinocchio::python::exposeKinematics

• Function pinocchio::python::exposeKinematicsDerivatives

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• Function pinocchio::python::exposeRegressor

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• Function pinocchio::python::exposeURDFModel

• Function pinocchio::python::exposeURDFParser

• Function pinocchio::python::exposeVersion

• Template Function pinocchio::python::extract(const boost::python::list&, std::vector<T, Allocator>&)

• Template Function pinocchio::python::extract(const boost::python::list&)

• Template Function pinocchio::python::extract(const boost::python::list&)

• Template Function pinocchio::python::from

• Function pinocchio::python::getOrCreatePythonNamespace

• Function pinocchio::python::Hlog3

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• Template Function pinocchio::python::Jlog6_proxy

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• Template Function pinocchio::python::log6_proxy

• Template Function pinocchio::python::make_pybind11_function

• Template Function pinocchio::python::make_ref

• Template Function pinocchio::python::make_symmetric

• Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)

• Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix3Like)

• Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix)

• Template Function pinocchio::python::register_symbolic_link_to_registered_type

• Template Function pinocchio::python::sanitizedClassname

• Template Function pinocchio::python::serialize

• Template Function pinocchio::python::to(T *)

• Template Function pinocchio::python::to(T&)

Variables

• Variable pinocchio::python::res

• Variable pinocchio::python::v