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Functions
Template Function pinocchio::motionSet::act(const Eigen::MatrixBase<Mat>&, const ForceDense<ForceDerived>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
Template Function pinocchio::motionSet::inertiaAction(const InertiaTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
Template Function pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
Template Function pinocchio::motionSet::se3Action(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
Template Function pinocchio::motionSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)