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 SubscriptionQueue
 
 this_node
 
 Timer
 
 TimerManager
 
 topic
 
 WallTimer
 
 xmlrpc
 
 XMLRPCManager
 

Classes

struct  AdvertiseOptions
 
struct  AdvertiseServiceOptions
 
class  AsyncSpinner
 
class  AsyncSpinnerImpl
 
class  ASyncXMLRPCConnection
 
class  CachedXmlRpcClient
 
class  CallbackInterface
 
class  CallbackQueue
 
class  CallbackQueueInterface
 
class  ConflictingSubscriptionException
 
class  Connection
 
class  ConnectionManager
 
struct  DefaultMessageCreator
 
struct  DefaultMessageCreator< pcl::PCLPointCloud2 >
 
class  Duration
 
class  DurationBase
 
class  Exception
 
class  Header
 
class  IntraProcessPublisherLink
 
class  IntraProcessSubscriberLink
 
class  InvalidNameException
 
class  InvalidNodeNameException
 
class  InvalidParameterException
 
class  InvalidPortException
 
class  MessageDeserializer
 
class  MessageEvent
 
class  MultiThreadedSpinner
 
class  NodeHandle
 
class  NodeHandleBackingCollection
 
class  NoHighPerformanceTimersException
 
struct  ParameterAdapter
 
struct  ParameterAdapter< boost::shared_ptr< M > >
 
struct  ParameterAdapter< boost::shared_ptr< M const > >
 
struct  ParameterAdapter< const boost::shared_ptr< M > & >
 
struct  ParameterAdapter< const boost::shared_ptr< M const > & >
 
struct  ParameterAdapter< const M & >
 
struct  ParameterAdapter< const ros::MessageEvent< M > & >
 
struct  ParameterAdapter< const ros::MessageEvent< M const > & >
 
class  PeerConnDisconnCallback
 
class  PollManager
 
class  PollSet
 
class  Publication
 
class  Publisher
 
class  PublisherLink
 
class  Rate
 
class  ROSOutAppender
 
class  SerializedMessage
 
class  ServiceCallback
 
class  ServiceCallbackHelper
 
struct  ServiceCallbackHelperCallParams
 
class  ServiceCallbackHelperT
 
class  ServiceClient
 
class  ServiceClientLink
 
struct  ServiceClientOptions
 
class  ServiceEvent
 
class  ServiceManager
 
class  ServicePublication
 
class  ServiceServer
 
class  ServiceServerLink
 
struct  ServiceSpec
 
struct  ServiceSpecCallParams
 
class  SingleSubscriberPublisher
 
class  SingleThreadedSpinner
 
class  Spinner
 
class  StatisticsLogger
 
class  SteadyTime
 
class  SteadyTimer
 
struct  SteadyTimerEvent
 
struct  SteadyTimerOptions
 
struct  SubscribeOptions
 
class  Subscriber
 
struct  SubscriberCallbacks
 
class  SubscriberLink
 
class  Subscription
 
class  SubscriptionCallbackHelper
 
struct  SubscriptionCallbackHelperCallParams
 
struct  SubscriptionCallbackHelperDeserializeParams
 
class  SubscriptionCallbackHelperT
 
class  SubscriptionQueue
 
class  Time
 
class  TimeBase
 
class  TimeNotInitializedException
 
class  Timer
 
struct  TimerEvent
 
class  TimerManager
 
struct  TimerOptions
 
class  TopicManager
 
class  Transport
 
class  TransportHints
 
class  TransportPublisherLink
 
class  TransportSubscriberLink
 
class  TransportTCP
 
class  TransportUDP
 
struct  TransportUDPHeader
 
class  WallDuration
 
class  WallRate
 
class  WallTime
 
class  WallTimer
 
struct  WallTimerEvent
 
struct  WallTimerOptions
 
class  XMLRPCCallWrapper
 
class  XMLRPCManager
 

Typedefs

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typedef boost::function< void(const WallTimerEvent &)> WallTimerCallback
 
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typedef boost::function< void(const ConnectionPtr &)> WriteFinishedFunc
 
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typedef boost::function< void(XmlRpc::XmlRpcValue &, XmlRpc::XmlRpcValue &)> XMLRPCFunc
 
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typedef boost::shared_ptr< XMLRPCManager > XMLRPCManagerPtr
 
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Functions

ROSCPP_DECL void add_socket_to_watcher (int epfd, int fd)
 
void atexitCallback ()
 
void basicSigintHandler (int sig)
 
void check_ipv6_environment ()
 
void checkForShutdown ()
 
void clockCallback (const rosgraph_msgs::Clock::ConstPtr &msg)
 
void close_signal_pair (signal_fd_t signal_pair[2])
 
ROSCPP_DECL int close_socket (socket_fd_t &socket)
 
ROSCPP_DECL void close_socket_watcher (int fd)
 
bool closeAllConnections (roscpp::Empty::Request &, roscpp::Empty::Response &)
 
void closeTransport (const TransportUDPPtr &trans)
 
ROSCPP_DECL int create_signal_pair (signal_fd_t signal_pair[2])
 
ROSCPP_DECL int create_socket_watcher ()
 
ROS_DEPRECATED boost::shared_ptr< M > defaultMessageCreateFunction ()
 
boost::shared_ptr< M > defaultServiceCreateFunction ()
 
ROSCPP_DECL void del_socket_from_watcher (int epfd, int fd)
 
const Duration DURATION_MAX (std::numeric_limits< int32_t >::max(), 999999999)
 
const Duration DURATION_MIN (std::numeric_limits< int32_t >::min(), 0)
 
static bool g_initialized (false)
 
static bool g_stopped (false)
 
static bool g_use_sim_time (true)
 
bool get_environment_variable (std::string &str, const char *environment_variable)
 
ROSCPP_DECL CallbackQueue * getGlobalCallbackQueue ()
 
CallbackQueuePtr getInternalCallbackQueue ()
 
ROSCPP_DECL InternalTimerManagerPtr getInternalTimerManager ()
 
bool getLoggers (roscpp::GetLoggers::Request &, roscpp::GetLoggers::Response &resp)
 
void getPid (const XmlRpcValue &params, XmlRpcValue &result)
 
ROSCPP_DECL std::string getROSArg (int argc, const char *const *argv, const std::string &arg)
 
ROSCPP_DECL void init (int &argc, char **argv, const std::string &name, uint32_t options=0)
 
ROSCPP_DECL void init (const M_string &remappings, const std::string &name, uint32_t options=0)
 
ROSCPP_DECL void init (const VP_string &remapping_args, const std::string &name, uint32_t options=0)
 
ROSCPP_DECL void initInternalTimerManager ()
 
void internalCallbackQueueThreadFunc ()
 
ROSCPP_DECL bool isInitialized ()
 
ROSCPP_DECL bool isShuttingDown ()
 
ROSCPP_DECL bool isStarted ()
 
ROSCPP_DECL int last_socket_error ()
 
ROSCPP_DECL bool last_socket_error_is_would_block ()
 
ROSCPP_DECL const char * last_socket_error_string ()
 
bool md5sumsMatch (const std::string &lhs, const std::string &rhs)
 
ROSTIME_DECL void normalizeSecNSec (uint32_t &sec, uint32_t &nsec)
 
ROSTIME_DECL void normalizeSecNSec (uint64_t &sec, uint64_t &nsec)
 
ROSTIME_DECL void normalizeSecNSecSigned (int64_t &sec, int64_t &nsec)
 
ROSTIME_DECL void normalizeSecNSecSigned (int32_t &sec, int32_t &nsec)
 
ROSTIME_DECL void normalizeSecNSecUnsigned (int64_t &sec, int64_t &nsec)
 
ROSCPP_DECL bool ok ()
 
ROSTIME_DECL std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const Duration &rhs)
 
ROSTIME_DECL std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const Time &rhs)
 
ROSTIME_DECL std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const WallDuration &rhs)
 
ROSTIME_DECL std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const WallTime &rhs)
 
ROSTIME_DECL std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const SteadyTime &rhs)
 
ROSCPP_DECL int poll_sockets (socket_pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout)
 
ROSCPP_DECL pollfd_vector_ptr poll_sockets (int epfd, socket_pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout)
 
ssize_t read_signal (const signal_fd_t &signal, void *buffer, const size_t &nbyte)
 
ROSCPP_DECL void removeROSArgs (int argc, const char *const *argv, V_string &args_out)
 
ROSCPP_DECL void requestShutdown ()
 
int ros_nanosleep (const uint32_t &sec, const uint32_t &nsec)
 
ROSTIME_DECL void ros_steadytime (uint32_t &sec, uint32_t &nsec)
 
bool ros_wallsleep (uint32_t sec, uint32_t nsec)
 
ROSTIME_DECL void ros_walltime (uint32_t &sec, uint32_t &nsec)
 
ROSCPP_DECL void set_events_on_socket (int epfd, int fd, int events)
 
ROSCPP_DECL int set_non_blocking (socket_fd_t &socket)
 
bool setLoggerLevel (roscpp::SetLoggerLevel::Request &req, roscpp::SetLoggerLevel::Response &)
 
ROSCPP_DECL void shutdown ()
 
void shutdownCallback (XmlRpc::XmlRpcValue &params, XmlRpc::XmlRpcValue &result)
 
ROSCPP_DECL void spin (Spinner &spinner)
 
ROSCPP_DECL void spin ()
 
ROSCPP_DECL void spinOnce ()
 
void spinThread ()
 
ROSCPP_DECL void start ()
 
const Time TIME_MAX (std::numeric_limits< uint32_t >::max(), 999999999)
 
bool urisEqual (const std::string &uri1, const std::string &uri2)
 
ROSCPP_DECL void waitForShutdown ()
 
ssize_t write_signal (const signal_fd_t &signal, const void *buffer, const size_t &nbyte)
 

Variables

ROSTIME_DECL const Duration DURATION_MAX
 
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Author(s): Open Perception, Julius Kammerl , William Woodall
autogenerated on Mon Jun 10 2019 14:19:19