- s -

• sa0 : PACKED
• sa1 : PACKED
• sa2 : PACKED
• segments : youbot::JointTrajectory
• sensedAngle : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedCurrent : youbot::GripperDataTrace , youbot::DataTrace
• sensedEncoderTicks : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedRoundsPerMinute : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedTorque : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• sensedVelocity : youbot::GripperDataTrace , youbot::DataTrace
• setAngle : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• setVel : YouBotBaseTest , YouBotBaseTestWithoutThread
• Signal : ec_errort
• SIIindex : ec_slavet
• Slave : ec_ODlistt , ec_errort
• slaveMessages : youbot::EthercatMasterWithThread
• slaveNumber : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe
• slideRatio : youbot::FourSwedishWheelOmniBaseKinematicConfiguration
• SM : ec_slavet
• SM2a : ec_configlist_t
• SM2f : ec_configlist_t
• SM3a : ec_configlist_t
• SM3f : ec_configlist_t
• SMbitsize : ec_eepromPDOt
• SMflags : PACKED
• SMlength : PACKED
• SMtype : ec_slavet , PACKED
• sock : ec_stackT
• SoEdetails : ec_slavet
• spline : youbot::Segment
• Sreg : ec_eepromSMt
• start_time : youbot::JointTrajectory , youbot::Segment
• StartAddr : PACKED
• Startpos : ec_eepromFMMUt , ec_eepromPDOt , ec_eepromSMt
• startTime : YouBotGripperTest , YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseKinematicsTest , YouBotArmTest , YouBotArmTestWithoutThread , YouBotBaseTest
• State : PACKED
• state : ec_slavet
• status : youbot::mailboxInputBuffer
• stctInput : youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMsg
• stctOutput : youbot::YouBotSlaveMailboxMsg , youbot::YouBotSlaveMsg , youbot::YouBotSlaveMailboxMsgThreadSafe , youbot::YouBotSlaveMsgThreadSafe
• stepStartTime : YouBotBaseTestWithoutThread , YouBotBaseTest
• stopThread : youbot::EthercatMasterWithThread
• storage : youbot::JointLimitMonitor , youbot::YouBotJoint
• SubIdx : ec_errort
• SubIndex : PACKED
• supportedFirmwareVersions : youbot::YouBotManipulator , youbot::YouBotBase
• SyncM : ec_eepromPDOt