- e -

• Ebuscurrent : ec_slavet , ec_groupt
• eep_8byte : ec_slavet
• eep_id : ec_slavet
• eep_man : ec_slavet
• eep_pdi : ec_slavet
• eep_rev : ec_slavet
• elementflags : PACKED
• elength : PACKED
• encoderSetpoint : youbot::DataTrace , youbot::GripperDataTrace
• encoderTicks : youbot::JointSensedEncoderTicks , youbot::JointEncoderSetpoint
• encoderTicksPerRound : youbot::JointTrajectoryController , youbot::YouBotJointStorage
• Entries : ec_ODlistt , ec_OElistt
• entryport : ec_slavet
• EoEdetails : ec_slavet
• Error : ec_eringt
• error : PACKED
• ErrorCode : ec_errort , PACKED , ec_emcyt
• errorcode : ec_sdoerrorlist_t , ec_soeerrorlist_t
• errordescription : ec_sdoerrorlist_t , ec_soeerrorlist_t
• errorFlags : youbot::SlaveMessageInput
• ErrorReg : ec_emcyt , ec_errort
• ErrorText : PACKED
• ethercatConnectionEstablished : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• ethercatInputBufferVector : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• ethercatMaster : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotGripperBar , YouBotArmTestWithoutThread , youbot::YouBotManipulator , youbot::YouBotGripper , youbot::YouBotJoint , YouBotBaseTestWithoutThread
• ethercatMasterWithThread : youbot::YouBotBase , youbot::YouBotManipulator
• ethercatOutputBufferVector : youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::EthercatMasterWithoutThread
• ethercatSlaveInfo : youbot::EthercatMasterWithThread , youbot::EthercatMasterWithoutThread
• ethercatTimeout : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• ethernetDevice : youbot::EthercatMasterWithoutThread , youbot::EthercatMasterWithThread
• etype : PACKED
• Etype : ec_errort
• evafactor : PACKED
• expectedWKC : ec_groupt