File liegroup-variant-visitors.hxx

↰ Parent directory (include/pinocchio/multibody/liegroup)

Definition (include/pinocchio/multibody/liegroup/liegroup-variant-visitors.hxx)

• Program Listing for File liegroup-variant-visitors.hxx

Includes

• pinocchio/multibody/liegroup/cartesian-product-variant.hpp (File cartesian-product-variant.hpp)

• pinocchio/multibody/liegroup/liegroup-base.hpp (File liegroup-base.hpp)

• pinocchio/multibody/visitor.hpp (File visitor.hpp)

• string (File string-generator.hpp)

Namespaces

• Namespace pinocchio

• Namespace pinocchio::visitor

Classes

• Template Struct LieGroupDDifferenceProductVisitor

• Template Struct LieGroupDIntegrateProductVisitor

• Template Struct LieGroupDIntegrateTransportVisitor

• Template Struct LieGroupDIntegrateTransportVisitor< M1_t, M2_t, M3_t, void >

• Template Struct LieGroupInterpolateVisitor

• Template Struct LieGroupIsNormalizedVisitor

• Template Struct LieGroupIsSameConfigurationVisitor

• Template Struct LieGroupNeutralVisitor

• Template Struct LieGroupEqual

• Template Struct LieGroupVisitorBase

Functions

• Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)

• Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const AssignmentOperatorType)

• Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const AssignmentOperatorType)

• Template Function pinocchio::difference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&)

• Template Function pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition, const AssignmentOperatorType)

• Template Function pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition, const AssignmentOperatorType)

• Template Function pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition, const AssignmentOperatorType)

• Template Function pinocchio::dIntegrateTransport(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)

• Template Function pinocchio::dIntegrateTransport(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)

• Template Function pinocchio::integrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)

• Template Function pinocchio::interpolate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const typename ConfigL_t::Scalar&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)

• Template Function pinocchio::isNormalized(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const typename Config_t::Scalar&)

• Template Function pinocchio::isSameConfiguration(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const typename ConfigL_t::Scalar&)

• Template Function pinocchio::neutral(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&)

• Template Function pinocchio::normalize(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(Random, random)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(Normalize, normalize)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(SquaredDistance, squaredDistance)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(Integrate, integrate)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(Difference, difference)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(RandomConfiguration, randomConfiguration)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(DIntegrate, dIntegrate, 1)

• Function pinocchio::PINOCCHIO_LG_VISITOR(DDifference, dDifference, 0)

• Template Function pinocchio::random

• Template Function pinocchio::randomConfiguration(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)

• Template Function pinocchio::squaredDistance(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&)

Defines

• Define LIE_GROUP_VISITOR

• Define PINOCCHIO_LG_CHECK_MATRIX_SIZE

• Define PINOCCHIO_LG_CHECK_VECTOR_SIZE

• Define PINOCCHIO_LG_VISITOR

• Define PINOCCHIO_LG_VISITOR

• Define PINOCCHIO_LG_VISITOR

• Define PINOCCHIO_LG_VISITOR

• Define PINOCCHIO_LG_VISITOR