Template Function pinocchio::difference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hxx

Function Documentation

template<typename LieGroupCollection, class ConfigL_t, class ConfigR_t, class Tangent_t>
inline void pinocchio::difference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v)