Template Function pinocchio::interpolate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const typename ConfigL_t::Scalar&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hxx

Function Documentation

template<typename LieGroupCollection, class ConfigL_t, class ConfigR_t, class ConfigOut_t>
inline void pinocchio::interpolate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const typename ConfigL_t::Scalar &u, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t> &qout)