Template Function pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition, const AssignmentOperatorType)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hxx

Function Documentation

template<typename LieGroupCollection, class Config_t, class Tangent_t, class JacobianIn_t, class JacobianOut_t>
void pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, int self, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t> &J_in, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J_out, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op = SETTO)