Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hxx

Function Documentation

template<typename LieGroupCollection, class ConfigL_t, class ConfigR_t, class JacobianOut_t>
void pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t> &q0, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t> &q1, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J, const ArgumentPosition arg)