Template Function pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition, const AssignmentOperatorType)

• Defined in File liegroup-variant-visitors.hxx

Function Documentation

template<typename LieGroupCollection, class Config_t, class Tangent_t, class JacobianOut_t>
void pinocchio::dIntegrate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection> &lg, const Eigen::MatrixBase<Config_t> &q, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t> &v, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t> &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op = SETTO)