- g -

• GAIK() : ompl::geometric::GAIK
• gaussian() : ompl::RNG
• gaussian01() : ompl::RNG
• GaussianValidStateSampler() : ompl::base::GaussianValidStateSampler
• get() : ompl::base::ScopedState< T >
• getBadCellScoreFactor() : ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::control::KPIECE1
• getBodyAngularVelocity() : ompl::control::ODEStateSpace::StateType
• getBodyLinearVelocity() : ompl::control::ODEStateSpace::StateType
• getBodyPosition() : ompl::control::ODEStateSpace::StateType
• getBodyRotation() : ompl::control::ODEStateSpace::StateType
• getBorderFraction() : ompl::control::KPIECE1 , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::Discretization< Motion > , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1
• getBounds() : ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::base::SE2StateSpace , ompl::base::SE3StateSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace
• getCell() : ompl::Grid< _T > , ompl::GridN< _T >
• getCellCount() : ompl::geometric::Discretization< Motion >
• getCells() : ompl::Grid< _T > , ompl::GridN< _T >
• getCellSizes() : ompl::base::ProjectionEvaluator
• getContent() : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan > , ompl::Grid< _T >
• getControlBounds() : ompl::control::ODEEnvironment
• getControlDimension() : ompl::control::ODEEnvironment
• getControlSpace() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::control::SpaceInformation
• getCoordinates() : ompl::Grid< _T >
• getCurrentState() : ompl::control::ODESimpleSetup
• getDefaultProjection() : ompl::base::StateSpace
• getDifference() : ompl::base::Goal , ompl::base::RealVectorBounds
• getDimension() : ompl::base::ProjectionEvaluator , ompl::base::RealVectorLinearProjectionEvaluator , ompl::base::RealVectorOrthogonalProjectionEvaluator , ompl::base::RealVectorIdentityProjectionEvaluator , ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::base::SO2StateSpace , ompl::base::SO3StateSpace , ompl::base::TimeStateSpace , ompl::base::StateSpace , ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::control::ControlSpace , ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace , ompl::Grid< _T >
• getDimensionIndex() : ompl::base::RealVectorStateSpace
• getDimensionName() : ompl::base::RealVectorStateSpace
• getDistanceFunction() : ompl::NearestNeighbors< _T >
• getEnvironment() : ompl::control::ODEControlSpace , ompl::control::ODESimpleSetup , ompl::control::ODEStateSpace
• getExperimentName() : ompl::Benchmark
• getGeomName() : ompl::control::ODEEnvironment
• getGoal() : ompl::base::ProblemDefinition , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
• getGoalBias() : ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::RRT , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRT
• getGoodCellScoreFactor() : ompl::control::KPIECE1 , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1
• getGrid() : ompl::geometric::Discretization< Motion >
• getInputStates() : ompl::base::ProblemDefinition
• getInvalidMotionCount() : ompl::base::MotionValidator
• getLastPlanComputationTime() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
• getLastSimplificationTime() : ompl::geometric::SimpleSetup
• getLongestValidSegmentFraction() : ompl::base::StateSpace
• getMaxContacts() : ompl::control::ODEEnvironment
• getMaxControlDuration() : ompl::control::SpaceInformation
• getMaxImproveSteps() : ompl::geometric::GAIK , ompl::geometric::HCIK
• getMaximumExtent() : ompl::base::SpaceInformation , ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::base::SO2StateSpace , ompl::base::SO3StateSpace , ompl::base::TimeStateSpace , ompl::base::StateSpace , ompl::base::CompoundStateSpace
• getMaximumPathLength() : ompl::base::Goal
• getMaxNearestNeighbors() : ompl::geometric::BasicPRM
• getMaxTimeBound() : ompl::base::TimeStateSpace
• getMinControlDuration() : ompl::control::SpaceInformation
• getMinNewSampleDistance() : ompl::base::GoalLazySamples
• getMinTimeBound() : ompl::base::TimeStateSpace
• getMinValidPathFraction() : ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1
• getMotionCount() : ompl::geometric::Discretization< Motion >
• getMotionStates() : ompl::base::SpaceInformation
• getMotionValidator() : ompl::base::SpaceInformation
• getName() : ompl::base::Planner , ompl::base::StateSpace , ompl::base::ValidStateSampler , ompl::control::ControlSpace
• getNrAttempts() : ompl::base::ValidStateSampler
• getNrBodies() : ompl::control::ODEStateSpace
• getNrImproveAttempts() : ompl::base::MaximizeClearanceValidStateSampler
• getPathSimplifier() : ompl::geometric::SimpleSetup
• getPlanner() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
• getPlannerData() : ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::BasicPRM , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRT , ompl::geometric::RRTConnect , ompl::geometric::pSBL , ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::SBL , ompl::base::Planner , ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::RRT , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::Discretization< Motion >
• getPlannerInputStates() : ompl::base::Planner
• getPoolMutationSize() : ompl::geometric::GAIK
• getPoolRandomSize() : ompl::geometric::GAIK
• getPoolSize() : ompl::geometric::GAIK
• getPrefix() : ompl::msg::Interface
• getProblemDefinition() : ompl::base::Planner , ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::control::SimpleSetup
• getProjection() : ompl::base::StateSpace
• getProjectionEvaluator() : ompl::geometric::pSBL , ompl::control::KPIECE1 , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::SBL
• getPropagationStepSize() : ompl::control::SpaceInformation
• getRange() : ompl::geometric::GAIK , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRT , ompl::geometric::RRTConnect , ompl::geometric::SBL , ompl::geometric::pSBL , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::geometric::EST
• getRecordedExperimentData() : ompl::Benchmark
• getRegisteredProjections() : ompl::base::StateSpace
• getResultsFilename() : ompl::Benchmark
• getSampledGoalsCount() : ompl::base::PlannerInputStates
• getSeed() : ompl::RNG
• getSeenStartStatesCount() : ompl::base::PlannerInputStates
• getSolutionPath() : ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::control::SimpleSetup , ompl::base::Goal
• getSpace() : ompl::base::ScopedState< T >
• getSpaceInformation() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::base::Path , ompl::base::Planner , ompl::base::Goal , ompl::geometric::SimpleSetup
• getStartState() : ompl::base::ProblemDefinition
• getStartStateCount() : ompl::base::ProblemDefinition
• getStateDimension() : ompl::base::SpaceInformation
• getStateSpace() : ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::base::SpaceInformation , ompl::control::SimpleSetup , ompl::control::ControlSpace
• getStateValidityChecker() : ompl::base::SpaceInformation , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
• getStateValidityCheckingResolution() : ompl::base::SpaceInformation
• getStatus() : ompl::Benchmark
• getStdDev() : ompl::base::GaussianValidStateSampler
• getSubSpace() : ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::base::CompoundStateSpace
• getSubSpaceCount() : ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace
• getSubSpaceIndex() : ompl::base::CompoundStateSpace
• getSubSpaces() : ompl::base::CompoundStateSpace
• getSubSpaceWeight() : ompl::base::CompoundStateSpace
• getSubSpaceWeights() : ompl::base::CompoundStateSpace
• getThreadCount() : ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::pSBL
• getThreshold() : ompl::base::GoalRegion
• getTimeStep() : EulerIntegrator< F >
• getType() : ompl::base::Planner , ompl::base::StateSpace
• getValidityCheck() : ompl::geometric::GAIK , ompl::geometric::HCIK
• getValidMotionCount() : ompl::base::MotionValidator
• getValidMotionFraction() : ompl::base::MotionValidator
• getValidSegmentCountFactor() : ompl::base::StateSpace
• getValueAddressAtIndex() : ompl::base::SO2StateSpace , ompl::control::ControlSpace , ompl::base::StateSpace , ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::base::SO3StateSpace , ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace , ompl::base::TimeStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace
• getVolume() : ompl::base::RealVectorBounds
• getX() : ompl::base::SE2StateSpace::StateType , ompl::base::SE3StateSpace::StateType
• getY() : ompl::base::SE2StateSpace::StateType , ompl::base::SE3StateSpace::StateType
• getYaw() : ompl::base::SE2StateSpace::StateType
• getZ() : ompl::base::SE3StateSpace::StateType
• Goal() : ompl::base::Goal
• GoalLazySamples() : ompl::base::GoalLazySamples
• GoalRegion() : ompl::base::GoalRegion
• GoalSampleableRegion() : ompl::base::GoalSampleableRegion
• goalSamplingThread() : ompl::base::GoalLazySamples
• GoalState() : ompl::base::GoalState
• GoalStates() : ompl::base::GoalStates
• Grid() : ompl::Grid< _T >
• GridB() : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
• GridN() : ompl::GridN< _T >
• growRoadmap() : ompl::geometric::BasicPRM
• growTree() : ompl::geometric::RRTConnect