- m -

• major_version_number_ : XArmAPI
• MASTER_ID : UXBUS_CONF
• master_id : XArmAPI , XArmReportData
• master_id_ : ReportDataRich
• max_cmdnum_ : XArmAPI
• max_joint_acc_ : XArmAPI
• max_joint_speed_ : XArmAPI
• max_report_interval_ : XArmAPI
• max_rot_acc : XArmAPI
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• max_tcp_speed_ : XArmAPI
• max_thread_count_ : ThreadPool
• min_joint_acc_ : XArmAPI
• min_joint_speed_ : XArmAPI
• min_tcp_acc_ : XArmAPI
• min_tcp_speed_ : XArmAPI
• minor_version_number_ : XArmAPI
• modbus_baud_ : XArmAPI
• MODBUS_BAUD_NOT_CORRECT : API_CODE
• MODBUS_BAUD_NOT_SUPPORT : API_CODE
• MODBUS_BAUDRATE : SERVO3_RG
• MODBUS_ERR_LENG : API_CODE
• mode : XArmAPI , XArmReportData
• mode_ : ReportDataDevelop , ReportDataNorm , ReportDataRich
• MODE_CHANGE : XARM_STATE
• mode_changed_callbacks_ : XArmAPI
• motion_ctrl_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• motion_ctrl_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOTION_EN : UXBUS_RG
• motor_brake_states : XArmAPI
• motor_enable_states : XArmAPI
• motor_fid : XArmAPI , XArmReportData
• motor_fid_ : ReportDataRich
• motor_tid : XArmAPI , XArmReportData
• motor_tid_ : ReportDataRich
• MOVE_CIRCLE : UXBUS_RG
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• move_joint_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• move_joint_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVE_JOINTB : UXBUS_RG
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• move_line_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• move_line_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVE_LINE_TOOL : UXBUS_RG
• move_line_tool_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVE_LINEB : UXBUS_RG
• move_lineb_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• move_lineb_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVE_SERVO_CART : UXBUS_RG
• MOVE_SERVO_CART_AA : UXBUS_RG
• move_servo_cart_aa_server_ : xarm_api::XARMDriver
• move_servo_cart_client_ : xarm_api::XArmROSClient
• move_servo_cart_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVE_SERVOJ : UXBUS_RG
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• move_servoj_server_ : xarm_api::XARMDriver
• move_srv_ : xarm_api::XArmROSClient
• move_velo_srv_ : xarm_api::XArmROSClient
• moveit_clear_err_server_ : xarm_api::XARMDriver
• MOVING : XARM_STATE
• mt_able : XArmReportData
• mt_able_ : ReportDataNorm , ReportDataRich , XArmAPI
• mt_brake : XArmReportData
• mt_brake_ : ReportDataNorm , ReportDataRich , XArmAPI
• MT_ID : SERVO3_RG
• MT_TYPE : SERVO3_RG
• MT_ZERO : SERVO3_RG
• mtable_mtbrake_changed_callbacks_ : XArmAPI
• mutex_ : QueueMemcpy , ThreadPool , Timer , UxbusCmd , xarm_api::XARMDriver , XArmAPI