- i -

• IDLE : TRAJ_STATE
• ignore_error_ : XArmAPI
• ignore_state_ : XArmAPI
• inter_byte_timeout : serial::Timeout
• io_msg : xarm_api::XARMDriver
• ip : xarm_api::XARMDriver , XarmRTConnection
• is_collision_detection : XArmAPI
• IS_DETECTED : BIO_STATE
• IS_ENABLED : BIO_STATE
• IS_ENABLING : BIO_STATE
• IS_FAULT : BIO_STATE
• is_first_report_ : XArmAPI
• IS_JOINT_LIMIT : UXBUS_RG
• IS_MOTION : BIO_STATE
• IS_NOT_ENABLED : BIO_STATE
• is_old_protocol_ : XArmAPI
• is_open_ : serial::serial::Serial::SerialImpl
• is_ready_ : XArmAPI
• is_simulation_robot : XArmAPI
• IS_STOP : BIO_STATE
• is_sync_ : XArmAPI
• is_tcp_ : XArmAPI
• IS_TCP_LIMIT : UXBUS_RG