Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

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• i : boost::iterators , rmse , rspy.log , setup
• i2c_cfg_fe_error : librealsense::ds
• i2c_cfg_left_error : librealsense::ds
• i2c_cfg_right_error : librealsense::ds
• i2c_cfg_rt_error : librealsense::ds
• I2C_IMU_BMI055_ID_ACC : librealsense::ds
• I2C_IMU_BMI085_ID_ACC : librealsense::ds
• i8 : rmse
• Icon() : ImGui
• IConfigPtr : Catch
• identity_matrix() : librealsense , rs2
• idx : convert_to_bag , example3 - opencv deploy
• ii : example4 - train
• Illuminance : sensor_msgs
• IlluminanceConstPtr : sensor_msgs
• IlluminancePtr : sensor_msgs
• im : rmse
• im_and_ir : example4 - train
• im_files : example4 - train
• Image() : ImGui , sensor_msgs
• image_data() : dlib , pyglet_pointcloud_viewer
• image_expanded : example1 - object detection , example2 - person height
• IMAGE_EXTENSION : example4 - train
• image_file : test-fw-updater
• image_h : pyglet_pointcloud_viewer
• image_mask : test-fw-updater
• image_name : test-fw-updater
• image_tensor : example1 - object detection , example2 - person height
• image_w : pyglet_pointcloud_viewer
• ImageButton() : ImGui
• ImageConstPtr : sensor_msgs
• ImagePtr : sensor_msgs
• images : align-depth2color , opencv_viewer_example
• images_num_to_process : example4 - train
• images_path : convert_to_bag , example4 - train
• images_plt : example4 - train
• images_type : example4 - train
• img : convert_to_bag , example4 - train
• img_height : example4 - train
• img_width : example4 - train
• imgui_easy_theming() : rs2
• Imu : sensor_msgs
• imu_acc_chip_id : librealsense::ds
• imu_calibration_id : librealsense::ds
• imu_calibration_table_size : librealsense::ds
• imu_eeprom_id : librealsense::ds
• IMU_OUTPUT_DATA_RATES : librealsense
• imu_sensor : librealsense::ds
• ImuConstPtr : sensor_msgs
• ImuIntrinsic : realsense_msgs
• ImuIntrinsicConstPtr : realsense_msgs
• ImuIntrinsicPtr : realsense_msgs
• ImuPtr : sensor_msgs
• in_range() : boost::foreach
• INCOMPATIBLE : t265
• ind : t265_stereo
• Indent() : ImGui
• index : convert_to_bag
• INDEX_POS_FIELD_NAME : rosbag
• INDEX_VERSION : rosbag
• Inertia : geometry_msgs
• InertiaConstPtr : geometry_msgs
• InertiaPtr : geometry_msgs
• InertiaStamped : geometry_msgs
• InertiaStampedConstPtr : geometry_msgs
• InertiaStampedPtr : geometry_msgs
• info() : rspy.test
• info_circle : rs2::textual_icons
• info_from_string() : librealsense::legacy_file_format
• INFRARED : librealsense::legacy_file_format
• init_processing() : rs2::gl
• init_rendering() : rs2::gl
• Initial : FRuntimeMeshVersion
• initialize_field_parsers() : librealsense
• input : rs-imu-calibration
• Input : rs2rosinternal::serialization::stream_types
• input_size : example4 - train
• InputFloat() : ImGui
• InputFloat2() : ImGui
• InputFloat3() : ImGui
• InputFloat4() : ImGui
• InputFloatN() : ImGui
• InputInt() : ImGui
• InputInt2() : ImGui
• InputInt3() : ImGui
• InputInt4() : ImGui
• InputIntN() : ImGui
• inputs : example4 - train
• InputScalarAsWidgetReplacement() : ImGui
• InputScalarEx() : ImGui
• InputText() : ImGui
• InputTextEx() : ImGui
• InputTextMultiline() : ImGui
• insert_control_to_map() : librealsense
• insert_string_control_to_map() : librealsense
• inside_dir() : rspy.file
• instance_id_from_device_path() : librealsense::platform
• Int16 : std_msgs
• Int16ConstPtr : std_msgs
• Int16MultiArray : std_msgs
• Int16MultiArrayConstPtr : std_msgs
• Int16MultiArrayPtr : std_msgs
• Int16Ptr : std_msgs
• Int32 : std_msgs
• Int32ConstPtr : std_msgs
• Int32MultiArray : std_msgs
• Int32MultiArrayConstPtr : std_msgs
• Int32MultiArrayPtr : std_msgs
• Int32Ptr : std_msgs
• Int64 : std_msgs
• Int64ConstPtr : std_msgs
• Int64MultiArray : std_msgs
• Int64MultiArrayConstPtr : std_msgs
• Int64MultiArrayPtr : std_msgs
• Int64Ptr : std_msgs
• Int8 : std_msgs
• Int8ConstPtr : std_msgs
• Int8MultiArray : std_msgs
• Int8MultiArrayConstPtr : std_msgs
• Int8MultiArrayPtr : std_msgs
• Int8Ptr : std_msgs
• int_to_bytes() : rs-imu-calibration
• integral_promotion_t : boost
• inter_cam_sync_mode : librealsense::ds
• INTERCAM_SYNC_DEFAULT : librealsense::ds
• INTERCAM_SYNC_FULL_SLAVE : librealsense::ds
• INTERCAM_SYNC_MASTER : librealsense::ds
• INTERCAM_SYNC_MAX : librealsense::ds
• INTERCAM_SYNC_SLAVE : librealsense::ds
• internal_callback : librealsense , librealsense::platform
• INTERNAL_ERROR : t265
• interp1() : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration
• interrupt : librealsense
• intr : convert_to_bag
• intrinsics : convert_to_bag , t265_stereo
• INTRINSICS_MODEL_COUNT : librealsense
• inv() : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration
• inv_grayscale : librealsense
• INVALID_PARAMETER : t265
• INVALID_REQUEST_LEN : t265
• invalidation_bypass : librealsense
• inverse : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration , librealsense
• InvisibleButton() : ImGui
• invoker : rs2
• ios_all_saver : boost::io
• ios_exception_saver : boost::io
• ios_fill_saver : boost::io
• ios_iostate_saver : boost::io
• ios_locale_saver : boost::io
• ios_rdbuf_saver : boost::io
• ios_tie_saver : boost::io
• IR : t265
• ir_config : example4 - train
• ir_cropped_images_file : example4 - train
• ir_im_files : example4 - train
• ir_images : example4 - train
• ir_images_plt : example4 - train
• ir_t : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration
• ir_total_cropped_images : example4 - train
• IRB : librealsense::ivcam2
• IReporterFactoryPtr : Catch
• irp : test-frame-filter
• irrelevant_statuses : test-triggers
• Is() : librealsense
• is_3d_view : rs2::configurations::viewer
• is_array_() : boost::foreach_detail_
• is_auto_trigger_default() : librealsense::ivcam2
• is_auto_trigger_possible() : librealsense::ivcam2
• is_camera() : librealsense::legacy_file_format
• is_camera_locked_offset : librealsense::ds , librealsense::ivcam2
• is_char_array_impl() : boost::range_detail
• is_char_ptr_impl() : boost::range_detail
• is_color_on() : rspy.log
• is_connected() : rspy.acroname
• is_const_() : boost::foreach_detail_
• is_const_char_ptr_impl() : boost::range_detail
• is_const_wchar_t_ptr_impl() : boost::range_detail
• is_data : rs-imu-calibration
• is_debug() : rs2
• is_debug_on() : rspy.log
• is_executable() : rspy.file
• is_fullscreen : rs2::configurations::window
• is_function_ptr_tester() : boost::type_traits
• is_heighr_or_equel_to_min_version() : librealsense::platform
• is_integer() : rs2
• is_ir : example4 - train
• is_l500_recovery() : librealsense
• is_live() : run-unit-tests
• is_measuring : rs2::configurations::viewer
• is_mem_fun_pointer_tester() : boost::type_traits
• is_pair_impl() : boost::range_detail
• is_port_enabled() : rspy.acroname
• is_rasterizeable() : rs2
• is_recommended_fw_available() : rs2
• is_rvalue_() : boost::foreach_detail_
• is_same_address() : boost::range_detail
• is_same_object() : boost::range_detail
• is_separator() : ImGuiStb
• is_special_frame() : librealsense::ivcam2
• is_string_impl() : boost::range_detail
• is_upgradeable() : rs2
• is_valid() : rs2
• is_verbose_on() : rspy.log
• is_wchar_t_array_impl() : boost::range_detail
• is_wchar_t_ptr_impl() : boost::range_detail
• is_win10_redstone2() : librealsense::platform
• is_word_boundary_from_right() : ImGuiStb
• is_z_or_disparity() : librealsense
• IsAnyItemActive() : ImGui
• IsAnyItemHovered() : ImGui
• isBayer() : sensor_msgs::image_encodings
• IsClipped() : ImGui
• IsClippedEx() : ImGui
• isColor() : sensor_msgs::image_encodings
• isFalseTest() : Catch
• isFixedSize() : rs2rosinternal::message_traits
• IsHovered() : ImGui
• IsItemActive() : ImGui
• IsItemClicked() : ImGui
• IsItemHovered() : ImGui
• IsItemHoveredRect() : ImGui
• IsItemVisible() : ImGui
• isJustInfo() : Catch
• IsKeyDown() : ImGui
• IsKeyPressed() : ImGui
• IsKeyReleased() : ImGui
• isMono() : sensor_msgs::image_encodings
• IsMouseClicked() : ImGui
• IsMouseDoubleClicked() : ImGui
• IsMouseDown() : ImGui
• IsMouseDragging() : ImGui
• IsMouseHoveringAnyWindow() : ImGui
• IsMouseHoveringBox() : ImGui
• IsMouseHoveringRect() : ImGui
• IsMouseHoveringWindow() : ImGui
• IsMouseReleased() : ImGui
• isOk() : Catch
• isp_upd_fail : librealsense::ds
• IsPosHoveringAnyWindow() : ImGui
• IsRectClipped() : ImGui
• IsRectVisible() : ImGui
• IsRootWindowFocused() : ImGui
• IsRootWindowOrAnyChildFocused() : ImGui
• IsRootWindowOrAnyChildHovered() : ImGui
• isSimple() : rs2rosinternal::message_traits
• isSupportedPixelFormat() : oni::driver
• isSupportedStreamType() : oni::driver
• isThrowSafe() : Catch
• IsWindowCollapsed() : ImGui
• IsWindowFocused() : ImGui
• IsWindowHovered() : ImGui
• ItemAdd() : ImGui
• ItemSize() : ImGui
• iteration_data : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration
• iterations : example4 - train
• iterator_adaptor_assert_traversal() : boost::iterators::detail
• IV_COMMAND_CONFIDENCE_THRESHHOLD : librealsense
• IV_COMMAND_DEPTH_ACCURACY : librealsense
• IV_COMMAND_FILTER_OPTION : librealsense
• IV_COMMAND_FIRMWARE_UPDATE_MODE : librealsense
• IV_COMMAND_GET_CALIBRATION_DATA : librealsense
• IV_COMMAND_INTENSITY_IMAGE_TYPE : librealsense
• IV_COMMAND_LASER_POWER : librealsense
• IV_COMMAND_LOW_CONFIDENCE_LEVEL : librealsense
• IV_COMMAND_MOTION_VS_RANGE_TRADE : librealsense
• IV_COMMAND_POWER_GEAR : librealsense
• IV_COMMAND_VERSION : librealsense
• IV_COMMAND_ZUNIT : librealsense
• IVCAM_COLOR_AUTO_FLICKER : librealsense::ivcam
• IVCAM_COLOR_ERROR : librealsense::ivcam
• IVCAM_COLOR_EXPOSURE_GRANULAR : librealsense::ivcam
• IVCAM_COLOR_EXPOSURE_PRIORITY : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_ACCURACY : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_CONFIDENCE_THRESH : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_DYNAMIC_FPS : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_ERROR : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_FILTER_OPTION : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_LASER_POWER : librealsense::ivcam
• IVCAM_DEPTH_MOTION_RANGE : librealsense::ivcam
• IVCAM_MIN_SUPPORTED_VERSION : librealsense
• IVCAM_MONITOR_ENDPOINT_IN : librealsense
• IVCAM_MONITOR_ENDPOINT_OUT : librealsense
• IVCAM_MONITOR_HEADER_SIZE : librealsense
• IVCAM_MONITOR_INTERFACE : librealsense
• IVCAM_MONITOR_MAGIC_NUMBER : librealsense
• IVCAM_MONITOR_MAX_BUFFER_SIZE : librealsense
• IVCAM_MONITOR_MUTEX_TIMEOUT : librealsense