Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• C() : mRobot , mRobot_min_para , OneDimSolve , Robot , Robot_basic
• c_iter : AnaGuess::KinematicsDefaultEncMinAlgorithm , AnaGuess::KinematicsDefaultRadMinAlgorithm , KNI::KinematicsDefaultEncMinAlgorithm
• calibrate() : CKatana , KNInet::Katana
• CanFactor() : FFT_Controller
• CannotBuildException() : CannotBuildException
• CannotConvert() : MatrixType
• CannotGetSetPortAttributesException() : CannotGetSetPortAttributesException
• CannotOpenPortException() : CannotOpenPortException
• Captured : OneDimSolve
• cbx : CKatBase
• CCdlCOM() : CCdlCOM
• CCdlSocket() : CCdlSocket
• Cf : Link
• change_sign() : LogAndSign
• ChangeSign() : LogAndSign
• Check() : MatrixRowCol
• checkAngleInRange() : CMotBase
• checkConfig() : KinematicsLib
• CheckConversion() : GeneralMatrix
• checkEncoderInRange() : CMotBase
• checkENLD() : CKatana
• checkJointSpeed() : CLMBase
• checkKatanaType() : CKatBase
• CheckStore() : GeneralMatrix
• CikBase() : CikBase
• Ck : Spl_cubic
• CKatana() : CKatana
• CKatBase() : CKatBase , CMotBase , CSctBase
• clabel : GNUcurve
• cleanup() : BandLUMatrix , BaseMatrix
• CleanUp() : BaseMatrix
• cleanup() : ColumnVector , CroutMatrix , GeneralMatrix , GenericMatrix
• CleanUp() : Janitor
• cleanup() : LinearEquationSolver , nricMatrix , RowVector , SimpleIntArray
• CleanUp() : SimpleIntArray
• cleanUpPointers() : Robot_basic
• clear() : Config
• ClearRow() : TestUpdateQRZ
• Clik() : Clik
• CLMBase() : CLMBase
• closeGripper() : CKatana , KNInet::Katana
• cmd : CCplSerial
• cmdtbl : TKatCTB
• cNrOfPossibleSolutions : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T
• cnt : TKatMOT , TKatSCT , TSctDAT
• col_number : GetSubMatrix
• col_skip : GetSubMatrix
• ColedMatrix : BaseMatrix , ColedMatrix , GeneralMatrix
• column() : BaseMatrix
• Column() : BaseMatrix
• columns() : BaseMatrix
• Columns() : BaseMatrix
• ColumnVector : BaseMatrix , ColumnVector , GeneralMatrix
• comm() : CCplBase , CCplSerialCRC , KNInet::Katana
• command_char() : FirmwareException
• Compare : MatrixType
• ComplexScale : RectMatrixCol , RectMatrixRowCol
• Computed_torque_method() : Computed_torque_method
• ConCat() : MatrixRowCol
• ConcatenatedMatrix : BaseMatrix , ConcatenatedMatrix , GeneralMatrix
• conf : Config
• Config() : Config
• ConfigFileEntryNotFoundException() : ConfigFileEntryNotFoundException
• ConfigFileOpenException() : ConfigFileOpenException
• ConfigFileSectionNotFoundException() : ConfigFileSectionNotFoundException
• ConfigFileStateException() : ConfigFileStateException
• ConfigFileSubsectionNotFoundException() : ConfigFileSubsectionNotFoundException
• ConfigFileSyntaxErrorException() : ConfigFileSyntaxErrorException
• conjugate() : Quaternion
• const_data() : GeneralMatrix , SimpleIntArray
• const_data2() : BandLUMatrix
• const_data_indx() : BandLUMatrix , CroutMatrix
• ConstRealStarStar() : ConstRealStarStar
• Context() : Context
• control : Dynamics , Impedance
• Control_Select() : Control_Select
• ControllerName : Control_Select
• ControlWord() : ControlWord
• ConvergenceException() : ConvergenceException
• coordinates : KNI::KatanaKinematics
• Copy() : MatrixRowCol
• CopyCheck() : MatrixRowCol
• CornerClear() : BandMatrix , SymmetricBandMatrix
• costh3 : AnaGuess::Kinematics6M180::angles_calc , AnaGuess::Kinematics6M90G::angles_calc , AnaGuess::Kinematics6M90T::angles_calc , KNI::KatanaKinematics5M180::angles_calc , KNI::KatanaKinematics6M180::angles_calc , KNI::KatanaKinematics6M90G::angles_calc , KNI::KatanaKinematics6M90T::angles_calc
• count : PrintCounter
• counter : MultiRadixCounter
• Counter() : MultiRadixCounter
• Covariance : MLE_D_FI , NonLinearLeastSquares
• crash_limit_lin_nmp : TMotSCP
• crash_limit_nmp : TMotSCP
• create() : CKatana
• Criterion : MLE_D_FI
• criterion : NonLinearLeastSquares
• CroutMatrix : BaseMatrix , CroutMatrix , GeneralMatrix
• crry : MultWithCarry
• Ct : MatrixType
• ctb : CKatBase
• ctm : Control_Select
• ctrlID : TSctDesc
• CV : MatrixType
• cw : ControlWord , MatrixRowCol