Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• s : PrintCounter , Quaternion
• s_ : Quaternion
• SB : MatrixType
• ScaledMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , ScaledMatrix
• sched_priority : sched_param
• SCHILLING : Robot_basic
• scp : CMotBase , TMotCLB
• sct : CKatBase
• SE : MLE_D_FI , NonLinearLeastSquares
• search() : BaseMatrix , GeneralMatrix , GenericMatrix , LinearEquationSolver , MultipliedMatrix , NegatedMatrix , ReturnMatrix , ShiftedMatrix
• searchMechStop() : CKatana
• second_derivative() : Spl_cubic
• section : Data
• section_exists() : Config
• Select : Bad_alloc , BaseException , CannotBuildException
• select() : Config
• Select : ConvergenceException , Domain_error , IncompatibleDimensionsException , IndexException , InternalException , Invalid_argument , Length_error , Logic_error , NotDefinedException , NotSquareException , NPDException , Out_of_range , Overflow_error , OverflowException , ProgramException , Range_error , Runtime_error , SingularException , SolutionException , SubMatrixDimensionException , VectorException
• send() : CCdlBase , CCdlCOM , CCdlSocket , CCplSerialCRC
• send_buf : CCplSerial
• send_sz : TPacket
• sendAPS() : CMotBase
• sendSpline() : CMotBase
• sendSplineToMotor() : CKatana
• sendTPS() : CMotBase
• sens_count : TSctDesc
• sens_res : TSctDesc
• Set() : GARCH11_LL , KNI::Timer , LL_D_FI , R1_Col_I_D , R1_R1
• Set_And_Start() : KNI::Timer
• set_ap() : LinkStewart
• set_B() : Link
• set_b() : LinkStewart
• set_Cf() : Link
• set_control() : Control_Select
• set_controller() : Dynamics
• set_ddq() : Stewart
• set_Do() : Impedance
• set_dof() : Dynamics
• set_Dp() : Impedance
• set_dq() : Stewart
• set_final_time() : Dynamics
• set_I() : Link
• set_I1aa() : LinkStewart
• set_I1nn() : LinkStewart
• set_I2aa() : LinkStewart
• set_I2nn() : LinkStewart
• set_Im() : Link
• set_immobile() : Link
• set_Joint() : Stewart
• set_Kd() : Computed_torque_method , Proportional_Derivative
• set_Ko() : Impedance
• set_Kp() : Computed_torque_method , Impedance , Proportional_Derivative
• set_Kpo() : Resolved_acc
• set_Kpp() : Resolved_acc
• set_Kvo() : Resolved_acc
• set_Kvp() : Resolved_acc
• set_Lenght1() : LinkStewart
• set_Lenght2() : LinkStewart
• set_m() : Link
• set_m1() : LinkStewart
• set_m2() : LinkStewart
• set_mc() : Link
• set_Mo() : Impedance
• set_Mp() : Impedance
• set_mp() : Stewart
• set_pIp() : Stewart
• set_pR() : Stewart
• set_q() : Robot_basic , Stewart
• set_qp() : Robot_basic
• set_qpp() : Robot_basic
• set_r() : Link
• set_robot_on_first_point_of_splines() : Dynamics
• set_s() : Quaternion
• set_time_frame() : Dynamics
• set_trajectory() : Dynamics , Trajectory_Select
• set_v() : Quaternion
• setAccelerationLimit() : CMotBase
• setActivatePositionController() : CLMBase , KNInet::Katana
• setAndStartPolyMovement() : CKatana , CKatBase
• setAngleMinMax() : KinematicsLib
• setAngOff() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• setAngRan() : KinematicsLib
• setAngStop() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• setCalibrated() : CMotBase
• setCalibrationParameters() : CMotBase
• setCollisionLimit() : KNInet::Katana
• setControllerParameters() : CMotBase
• setCrashLimit() : CKatana , CKatBase , CMotBase
• setCrashLimitLinear() : CMotBase
• SetDataLossOK() : MatrixType
• setDYL() : CMotBase
• setEncOff() : KinematicsLib
• setEPC() : KinematicsLib
• setForceLimit() : CKatana
• setGripperParameters() : CKatana
• setImmob() : KinematicsLib
• setInitialParameters() : CMotBase
• setLinkLen() : KinematicsLib
• setLinkLength() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics
• setMaximumLinearVelocity() : CLMBase , KNInet::Katana
• setMDH() : KinematicsLib
• setMotorAccelerationLimit() : CKatana , KNInet::Katana
• setMotorVelocityLimit() : CKatana , KNInet::Katana
• SetParameters() : BandMatrix , GeneralMatrix , SymmetricBandMatrix
• setPositionCollisionLimit() : CKatana , CKatBase , CMotBase
• setPwmLimits() : CMotBase
• setRobotAccelerationLimit() : CKatana
• setRobotVelocityLimit() : CKatana
• setRotDir() : KinematicsLib
• SetRow() : TestUpdateQRZ
• setSCP() : CMotBase
• setSpeedCollisionLimit() : CKatana , CKatBase , CMotBase
• setSpeedLimit() : CMotBase
• setSpeedLimits() : CMotBase
• setTcpOff() : KinematicsLib
• setTcpOffset() : CikBase
• settitle() : Plot2d , Plot3d
• setTolerance() : CKatana , CMotBase
• setType() : KinematicsLib
• SetUpLHS() : GetSubMatrix
• setxlabel() : Plot2d , Plot3d
• setylabel() : Plot2d , Plot3d
• setzlabel() : Plot3d
• sfw : CMotBase
• shift : RectMatrixRowCol
• ShiftedMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , ShiftedMatrix
• SID : TMotGNL , TSctGNL
• sign() : KinematicsLib
• Sign() : LogAndSign
• sign() : LogAndSign
• sign_val : LogAndSign
• SimpleAddOK() : BandMatrix , GeneralMatrix , SymmetricBandMatrix
• SimpleIntArray() : SimpleIntArray
• sing : BandLUMatrix , CroutMatrix
• SingularException() : SingularException
• size() : GeneralMatrix
• Size() : SimpleIntArray
• size() : SimpleIntArray , THeader
• size2() : BandLUMatrix
• Sk : MatrixType
• Skew : MatrixType
• Skip() : MatrixRowCol
• skip : MatrixRowCol
• SlaveErrorException() : SlaveErrorException
• slvID : TMotDesc
• Sm : MatrixType
• socket : KNInet::Katana
• SoFar : BaseException
• SolutionException() : SolutionException
• Solve() : OneDimSolve
• SolvedMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SolvedMatrix
• Solver() : BandLUMatrix , CroutMatrix , DiagonalMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix , LowerBandMatrix , LowerTriangularMatrix , UpperBandMatrix , UpperTriangularMatrix
• SP() : MatrixType , SPMatrix
• space_type : Control_Select
• spacing : RectMatrixRowCol
• Spl_cubic() : Spl_cubic
• Spl_path() : Spl_path
• Spl_Quaternion() : Spl_Quaternion
• splineCoefficients() : CLMBase
• SPMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SPMatrix
• Sq : MatrixType
• Square : MatrixType
• SquareMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SquareMatrix
• ssub() : MatrixType
• StackedMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , StackedMatrix
• Start() : KNI::Timer
• start_time : time_lapse
• startSplineMovement() : CKatana , CKatBase
• State() : OneDimSolve
• Stewart : LinkStewart , Stewart
• stop : TCdlCOMDesc
• storage : GeneralMatrix
• Storage() : GeneralMatrix , MatrixRowCol
• storage : MatrixRowCol
• Storage() : MatrixRowCol
• storage2 : BandLUMatrix
• Store() : GeneralMatrix
• store : GeneralMatrix , MatrixColX , RectMatrixRowCol
• store2 : BandLUMatrix
• strID : TKatIDS
• Sub() : MatrixRowCol
• sub() : MatrixType
• submatrix() : BaseMatrix
• SubMatrix() : BaseMatrix
• SubMatrixDimensionException() : SubMatrixDimensionException
• SubRowCol() : MatrixRowCol
• SubtractedMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SubtractedMatrix
• subtype : TMotSFW
• subversion : TMotSFW
• sum() : BandMatrix
• Sum() : BaseMatrix
• sum() : BaseMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix
• Sum() : MatrixRowCol
• sum() : SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix
• Sum() : TestClass
• sum_absolute_value() : BandMatrix , BaseMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix , SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix
• sum_columns() : BaseMatrix
• sum_rows() : BaseMatrix
• sum_square() : BandMatrix , BaseMatrix , GeneralMatrix , IdentityMatrix , SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix
• sum_square_columns() : BaseMatrix
• sum_square_rows() : BaseMatrix
• SumAbsoluteValue() : BaseMatrix , MatrixRowCol
• SumSquare() : BaseMatrix , RectMatrixRowCol
• swap() : BandLUMatrix , BandMatrix , ColumnVector , CroutMatrix , DiagonalMatrix , GeneralMatrix , GenericMatrix , IdentityMatrix , LowerBandMatrix , LowerTriangularMatrix , Matrix
• Swap() : MultiRadixCounter
• swap() : nricMatrix , RowVector , SquareMatrix , SymmetricBandMatrix , SymmetricMatrix , UpperBandMatrix , UpperTriangularMatrix
• switchMotorOff() : CKatana , KNInet::Katana
• switchMotorOn() : CKatana , KNInet::Katana
• switchRobotOff() : CKatana , KNInet::Katana
• switchRobotOn() : CKatana , KNInet::Katana
• sym_submatrix() : BaseMatrix
• Symmetric : MatrixType
• SymmetricBandMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SymmetricBandMatrix
• SymmetricEigenAnalysis() : SymmetricEigenAnalysis
• SymmetricMatrix : BaseMatrix , GeneralMatrix , SymmetricMatrix
• SymSubMatrix() : BaseMatrix