Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- d -

• d : BandLUMatrix , CroutMatrix
• D : GARCH11_LL
• d : Link
• D2 : GARCH11_LL
• d_LTransform() : LinkStewart
• da : LinkStewart , Robot_basic
• dat : CSctBase
• data : FloatVector , GeneralMatrix , IntVector , MatrixRowCol
• Data() : MatrixRowCol , SimpleIntArray
• data() : SimpleIntArray
• Data() : SimpleIntArray
• data : TCdlCOMDesc , THeader
• data_from_file : Plot_file
• data_title : Plot_file
• DataLossOK : MatrixType
• DataPointer : NonLinearLeastSquares
• dd_LTransform() : LinkStewart
• dda : LinkStewart
• ddl : Stewart
• ddq : Stewart
• dec() : CKatana , CMotBase
• decDegrees() : CKatana , CMotBase
• DEFAULT : Robot_basic
• defineProtocol() : CCplSerial , CCplSerialCRC
• DeleteRowPointer() : nricMatrix
• delta_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• deriv : Model_3pe
• Derivatives() : GARCH11_LL , LL_D_FI , Model_3pe , R1_Col_I_D
• Derivs : MLE_D_FI , NonLinearLeastSquares
• desc : TKatMOT , TKatSCT
• determinant() : BaseMatrix
• Determinant() : BaseMatrix
• device : CCplBase
• DeviceReadException() : DeviceReadException
• DeviceWriteException() : DeviceWriteException
• df : Robot_basic
• dF : Robot_basic
• Dg : MatrixType
• DH : Link
• diag : SymmetricEigenAnalysis
• DiagedMatrix : BaseMatrix , DiagedMatrix , GeneralMatrix
• Diagonal : MatrixType
• DiagonalMatrix : BaseMatrix , DiagonalMatrix , GeneralMatrix
• digit() : CCdlCOM , CCdlSocket
• dir : KNI.TCurrentMot , TCurrentMot , TMotCLB
• directKinematics() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics6M90T , AnaGuess::Kinematics , KinematicsLib
• disableCollisionLimits() : KNInet::Katana
• disableCrashLimits() : CKatana , CKatBase
• disconnect() : CCdlSocket
• Divide() : RectMatrixRowCol
• DK() : KNI::KatanaKinematics5M180 , KNI::KatanaKinematics6M180 , KNI::KatanaKinematics6M90G , KNI::KatanaKinematics6M90T , KNI::KatanaKinematics
• Dk : Spl_cubic
• DKApos() : CikBase
• dl : Stewart
• dN : Robot_basic
• dn : Robot_basic
• Do : Impedance
• dof : Computed_torque_method , Control_Select , Proportional_Derivative , Robot_basic
• dof_fix : Dynamics
• Domain_error() : Domain_error
• done : pthread_once_t_
• dot() : Quaternion
• dot_prod() : Quaternion
• DoTest() : TestUpdateQRZ
• DotProd : MatrixRowCol
• dotproduct : Matrix
• Down() : RectMatrixCol , RectMatrixRow
• DownDiag() : RectMatrixDiag , RectMatrixRowCol
• Dp : Impedance
• dp : Robot_basic
• dq : Stewart
• dq_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dqp_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dt : Clik , Dynamics
• dtau_dq() : Robot_basic
• dtau_dqp() : Robot_basic
• dTdqi() : mRobot , mRobot_min_para , Robot , Robot_basic
• dump() : GNUcurve , Plot2d
• dvp : Robot_basic
• dw : Robot_basic
• dwp : Robot_basic
• dyl : CMotBase , TMotCLB
• Dynamics() : Dynamics