youbot::YouBotJointParameter Class Reference

abstract youBot joint parameter More...

#include <YouBotJointParameter.hpp>

Inheritance diagram for youbot::YouBotJointParameter:

Public Member Functions
virtual void	toString (std::string &value)=0
virtual	~YouBotJointParameter ()
Public Member Functions inherited from youbot::YouBotJointParameterReadOnly
virtual	~YouBotJointParameterReadOnly ()

Protected Member Functions
virtual std::string	getName () const =0
virtual ParameterType	getType () const =0
virtual void	getYouBotMailboxMsg (YouBotSlaveMailboxMsg &message, TMCLCommandNumber msgType, const YouBotJointStorage &storage) const =0
virtual void	setYouBotMailboxMsg (const YouBotSlaveMailboxMsg &message, const YouBotJointStorage &storage)=0
	YouBotJointParameter ()
Protected Member Functions inherited from youbot::YouBotJointParameterReadOnly
	YouBotJointParameterReadOnly ()

Protected Attributes
std::string	name
ParameterType	parameterType
Protected Attributes inherited from youbot::YouBotJointParameterReadOnly
std::string	name
ParameterType	parameterType

Friends
class	YouBotJoint

Detailed Description

abstract youBot joint parameter

Definition at line 95 of file YouBotJointParameter.hpp.

Constructor & Destructor Documentation

youbot::YouBotJointParameter::YouBotJointParameter ( )

protected

Definition at line 64 of file YouBotJointParameter.cpp.

youbot::YouBotJointParameter::~YouBotJointParameter ( )

virtual

Definition at line 69 of file YouBotJointParameter.cpp.

Member Function Documentation

virtual std::string youbot::YouBotJointParameter::getName ( ) const

protectedpure virtual

Implements youbot::YouBotJointParameterReadOnly.

Implemented in youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag, youbot::ClearI2tExceededFlag, youbot::PositionTargetReachedDistance, youbot::MaximumVelocityToSetPosition, youbot::IClippingParameterCurrentControl, youbot::DParameterCurrentControl, youbot::IParameterCurrentControl, youbot::PParameterCurrentControl, youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::MotorHaltedVelocity, youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::ThermalWindingTimeConstant, youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl, youbot::StopSwitchPolarity, youbot::DParameterSecondParametersPositionControl, youbot::IParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SineInitializationVelocity, youbot::PParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch, youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel, youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::ReversingEncoderDirection, youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::PIDControlTime, youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::OperationalTime, youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorPoles, youbot::DParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorControllerTimeout, youbot::IParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorCoilResistance, youbot::PParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MaximumMotorCurrent, youbot::VelocityThresholdForHallFX, youbot::MassInertiaConstant, youbot::SpeedControlSwitchingThreshold, youbot::InitSineDelay, youbot::PositionControlSwitchingThreshold, youbot::InitializationMode, youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl, youbot::I2tLimit, youbot::MotorAcceleration, youbot::I2tExceedCounter, youbot::MaximumPositioningVelocity, youbot::HallSensorPolarityReversal, youbot::EncoderStopSwitch, youbot::EncoderResolution, youbot::CurrentControlLoopDelay, youbot::CommutationMotorCurrent, youbot::CommutationMode, youbot::BEMFConstant, youbot::ApproveProtectedParameters, youbot::InitializeJoint, youbot::ActualCommutationOffset, youbot::ActivateOvervoltageProtection, and youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected.

virtual ParameterType youbot::YouBotJointParameter::getType ( ) const

protectedpure virtual

Implements youbot::YouBotJointParameterReadOnly.

Implemented in youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag, youbot::ClearI2tExceededFlag, youbot::PositionTargetReachedDistance, youbot::MaximumVelocityToSetPosition, youbot::IClippingParameterCurrentControl, youbot::DParameterCurrentControl, youbot::IParameterCurrentControl, youbot::PParameterCurrentControl, youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::MotorHaltedVelocity, youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::ThermalWindingTimeConstant, youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl, youbot::StopSwitchPolarity, youbot::DParameterSecondParametersPositionControl, youbot::IParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SineInitializationVelocity, youbot::PParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch, youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel, youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::ReversingEncoderDirection, youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::PIDControlTime, youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::OperationalTime, youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorPoles, youbot::DParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorControllerTimeout, youbot::IParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorCoilResistance, youbot::PParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MaximumMotorCurrent, youbot::VelocityThresholdForHallFX, youbot::MassInertiaConstant, youbot::SpeedControlSwitchingThreshold, youbot::InitSineDelay, youbot::PositionControlSwitchingThreshold, youbot::InitializationMode, youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl, youbot::I2tLimit, youbot::MotorAcceleration, youbot::I2tExceedCounter, youbot::MaximumPositioningVelocity, youbot::HallSensorPolarityReversal, youbot::EncoderStopSwitch, youbot::EncoderResolution, youbot::CurrentControlLoopDelay, youbot::CommutationMotorCurrent, youbot::CommutationMode, youbot::BEMFConstant, youbot::ApproveProtectedParameters, youbot::InitializeJoint, youbot::ActualCommutationOffset, youbot::ActivateOvervoltageProtection, and youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected.

virtual void youbot::YouBotJointParameter::getYouBotMailboxMsg ( YouBotSlaveMailboxMsg &  message, TMCLCommandNumber  msgType, const YouBotJointStorage &  storage  ) const

protectedpure virtual

Implements youbot::YouBotJointParameterReadOnly.

Implemented in youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag, youbot::ClearI2tExceededFlag, youbot::PositionTargetReachedDistance, youbot::MaximumVelocityToSetPosition, youbot::IClippingParameterCurrentControl, youbot::DParameterCurrentControl, youbot::IParameterCurrentControl, youbot::PParameterCurrentControl, youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::MotorHaltedVelocity, youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::ThermalWindingTimeConstant, youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl, youbot::StopSwitchPolarity, youbot::DParameterSecondParametersPositionControl, youbot::IParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SineInitializationVelocity, youbot::PParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch, youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel, youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::ReversingEncoderDirection, youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::PIDControlTime, youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::OperationalTime, youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorPoles, youbot::DParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorControllerTimeout, youbot::IParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorCoilResistance, youbot::PParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MaximumMotorCurrent, youbot::VelocityThresholdForHallFX, youbot::MassInertiaConstant, youbot::SpeedControlSwitchingThreshold, youbot::InitSineDelay, youbot::PositionControlSwitchingThreshold, youbot::InitializationMode, youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl, youbot::I2tLimit, youbot::MotorAcceleration, youbot::I2tExceedCounter, youbot::MaximumPositioningVelocity, youbot::HallSensorPolarityReversal, youbot::EncoderStopSwitch, youbot::EncoderResolution, youbot::CurrentControlLoopDelay, youbot::CommutationMotorCurrent, youbot::CommutationMode, youbot::BEMFConstant, youbot::ApproveProtectedParameters, youbot::InitializeJoint, youbot::ActualCommutationOffset, youbot::ActivateOvervoltageProtection, and youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected.

virtual void youbot::YouBotJointParameter::setYouBotMailboxMsg ( const YouBotSlaveMailboxMsg &  message, const YouBotJointStorage &  storage  )

protectedpure virtual

Implements youbot::YouBotJointParameterReadOnly.

Implemented in youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag, youbot::ClearI2tExceededFlag, youbot::PositionTargetReachedDistance, youbot::MaximumVelocityToSetPosition, youbot::IClippingParameterCurrentControl, youbot::DParameterCurrentControl, youbot::IParameterCurrentControl, youbot::PParameterCurrentControl, youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::MotorHaltedVelocity, youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::ThermalWindingTimeConstant, youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl, youbot::StopSwitchPolarity, youbot::DParameterSecondParametersPositionControl, youbot::IParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SineInitializationVelocity, youbot::PParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch, youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel, youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::ReversingEncoderDirection, youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::PIDControlTime, youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::OperationalTime, youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorPoles, youbot::DParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorControllerTimeout, youbot::IParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorCoilResistance, youbot::PParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MaximumMotorCurrent, youbot::VelocityThresholdForHallFX, youbot::MassInertiaConstant, youbot::SpeedControlSwitchingThreshold, youbot::InitSineDelay, youbot::PositionControlSwitchingThreshold, youbot::InitializationMode, youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl, youbot::I2tLimit, youbot::MotorAcceleration, youbot::I2tExceedCounter, youbot::MaximumPositioningVelocity, youbot::HallSensorPolarityReversal, youbot::EncoderStopSwitch, youbot::EncoderResolution, youbot::CurrentControlLoopDelay, youbot::CommutationMotorCurrent, youbot::CommutationMode, youbot::BEMFConstant, youbot::ApproveProtectedParameters, youbot::InitializeJoint, youbot::ActualCommutationOffset, youbot::ActivateOvervoltageProtection, and youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected.

virtual void youbot::YouBotJointParameter::toString ( std::string &  value )

pure virtual

Implements youbot::YouBotJointParameterReadOnly.

Implemented in youbot::ClearMotorControllerTimeoutFlag, youbot::ClearI2tExceededFlag, youbot::PositionTargetReachedDistance, youbot::MaximumVelocityToSetPosition, youbot::IClippingParameterCurrentControl, youbot::DParameterCurrentControl, youbot::IParameterCurrentControl, youbot::PParameterCurrentControl, youbot::IClippingParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::DParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::IParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::MotorHaltedVelocity, youbot::PParameterSecondParametersSpeedControl, youbot::ThermalWindingTimeConstant, youbot::IClippingParameterSecondParametersPositionControl, youbot::StopSwitchPolarity, youbot::DParameterSecondParametersPositionControl, youbot::IParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SineInitializationVelocity, youbot::PParameterSecondParametersPositionControl, youbot::SetEncoderCounterZeroOnlyOnce, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextSwitch, youbot::IClippingParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::SetEncoderCounterZeroAtNextNChannel, youbot::DParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::ReversingEncoderDirection, youbot::IParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::PIDControlTime, youbot::PParameterFirstParametersSpeedControl, youbot::OperationalTime, youbot::IClippingParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorPoles, youbot::DParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorControllerTimeout, youbot::IParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MotorCoilResistance, youbot::PParameterFirstParametersPositionControl, youbot::MaximumMotorCurrent, youbot::VelocityThresholdForHallFX, youbot::MassInertiaConstant, youbot::SpeedControlSwitchingThreshold, youbot::InitSineDelay, youbot::PositionControlSwitchingThreshold, youbot::InitializationMode, youbot::RampGeneratorSpeedAndPositionControl, youbot::I2tLimit, youbot::MotorAcceleration, youbot::I2tExceedCounter, youbot::MaximumPositioningVelocity, youbot::HallSensorPolarityReversal, youbot::EncoderStopSwitch, youbot::EncoderResolution, youbot::CurrentControlLoopDelay, youbot::CommutationMotorCurrent, youbot::CommutationMode, youbot::BEMFConstant, youbot::ApproveProtectedParameters, youbot::InitializeJoint, youbot::ActualCommutationOffset, youbot::ActivateOvervoltageProtection, and youbot::YouBotJointParameterPasswordProtected.

Friends And Related Function Documentation

friend class YouBotJoint

friend

Definition at line 96 of file YouBotJointParameter.hpp.

Member Data Documentation

std::string youbot::YouBotJointParameter::name

protected

Definition at line 116 of file YouBotJointParameter.hpp.

ParameterType youbot::YouBotJointParameter::parameterType

protected

Definition at line 118 of file YouBotJointParameter.hpp.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• YouBotJointParameter.hpp
• YouBotJointParameter.cpp