- g -

• G2OOptimizer() : rtabmap::graph::G2OOptimizer
• generate3DMap() : rtabmap::DatabaseViewer
• generateDescriptors() : rtabmap::Feature2D
• generateDescriptorsImpl() : rtabmap::ORB , rtabmap::FAST_BRIEF , rtabmap::Feature2D , rtabmap::FAST_FREAK , rtabmap::GFTT_BRIEF , rtabmap::SURF , rtabmap::GFTT_FREAK , rtabmap::BRISK , rtabmap::SIFT
• generateDOTGraph() : rtabmap::Rtabmap
• generateGraph() : rtabmap::DatabaseViewer , rtabmap::Memory
• generateKeypoints() : rtabmap::Feature2D
• generateKeypointsImpl() : rtabmap::Feature2D , rtabmap::SURF , rtabmap::SIFT , rtabmap::ORB , rtabmap::FAST , rtabmap::GFTT , rtabmap::BRISK
• generateLocalGraph() : rtabmap::DatabaseViewer
• generateLocalMap() : rtabmap::MainWindow
• generateMap() : rtabmap::MainWindow
• generatePrediction() : rtabmap::BayesFilter
• generateTOROGraph() : rtabmap::Rtabmap , rtabmap::DatabaseViewer
• generateTOROMap() : rtabmap::MainWindow
• get3DMap() : rtabmap::Rtabmap
• getAddedClouds() : rtabmap::CloudViewer
• GetAllKeys() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getAllLabels() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::Memory
• getAllLabelsQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getAllNodeIds() : rtabmap::DBDriver
• getAllNodeIdsQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getAllParameters() : rtabmap::PreferencesDialog
• GetAllSections() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getAllSignatureIds() : rtabmap::Memory
• GetAllValues() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getAlpha() : rtabmap::ImageView
• getArea() : rtabmap::CalibrationDialog
• getAssemble() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getAssembledCloud() : rtabmap::MainWindow
• getAssembleVoxel() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getBackgroundColor() : rtabmap::CloudViewer , rtabmap::ImageView
• getBinaryFile() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• GetBoolValue() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getBowForce2D() : rtabmap::Memory
• getBowInlierDistance() : rtabmap::Memory
• getBowIterations() : rtabmap::Memory
• getBowMaxDepth() : rtabmap::Memory
• getBowMinInliers() : rtabmap::Memory
• getCameraInfoDir() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCameraPosition() : rtabmap::CloudViewer
• getClassName() : rtabmap::OdometryResetEvent , rtabmap::ParamEvent , rtabmap::RtabmapEvent , rtabmap::RtabmapEventCmd , rtabmap::RtabmapEventInit , rtabmap::RtabmapEvent3DMap , rtabmap::RtabmapGlobalPathEvent , rtabmap::UserDataEvent , UEvent , ULogEvent , UObjDeletedEvent , rtabmap::CameraEvent , rtabmap::OdometryEvent
• getCloudDecimation() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCloudFilteringAngle() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCloudFilteringRadius() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCloudMaxDepth() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCloudOpacity() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCloudPointSize() : rtabmap::PreferencesDialog
• getClouds() : rtabmap::MainWindow
• getCloudVisibility() : rtabmap::CloudViewer
• getCloudVoxelSize() : rtabmap::PreferencesDialog
• getCmd() : rtabmap::RtabmapEventCmd
• getCode() : UEvent
• getCompressedData() : rtabmap::CompressionThread
• getConnectedGraph() : rtabmap::graph::Optimizer
• getConstraints() : rtabmap::RtabmapEvent3DMap
• GetConverter() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getCurrentGoalColor() : rtabmap::GraphViewer
• getCx() : rtabmap::Signature
• getCy() : rtabmap::Signature
• getData() : rtabmap::OdometryThread , rtabmap::RtabmapThread , UPlotCurve
• getDatabaseMemoryUsed() : rtabmap::Memory
• getDbSavingTime() : rtabmap::Memory
• getDefaultBackgroundColor() : rtabmap::CloudViewer
• getDefaultDatabaseName() : rtabmap::Parameters
• getDefaultParameters() : rtabmap::Parameters
• getDefaultWorkingDirectory() : rtabmap::Parameters
• getDepthCompressed() : rtabmap::Signature
• getDepthRaw() : rtabmap::Signature
• getDescription() : rtabmap::Parameters
• getDescriptor() : rtabmap::VisualWord
• getDetectionRate() : rtabmap::PreferencesDialog
• getDir() : UDirectory
• getDistance() : rtabmap::Transform
• getDistanceSquared() : rtabmap::Transform
• GetDoubleValue() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getElapsedTime() : UTimer
• getEmptyTrashesTime() : rtabmap::DBDriver
• getEulerAngles() : rtabmap::Transform
• getExportedClouds() : rtabmap::MainWindow
• getExportedScans() : rtabmap::MainWindow
• getExtension() : UFile
• getFeature2D() : rtabmap::Memory
• getFeatures() : rtabmap::ImageView
• getFeatureType() : rtabmap::Memory
• getFiguresSetup() : rtabmap::StatsToolBox
• getFileNames() : UDirectory
• getFilePath() : rtabmap::CameraVideo
• getForwardWMPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getFx() : rtabmap::Signature
• getFy() : rtabmap::Signature
• getGeneralInputRate() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGeneralLoggerEventLevel() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGeneralLoggerLevel() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGeneralLoggerPauseLevel() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGeneralLoggerPrintTime() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGeneralLoggerType() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGenerate() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getGenerateDecimation() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getGenerateMaxDepth() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getGenerateVoxel() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getGlobalLoopClosureColor() : rtabmap::GraphViewer
• getGlobalPathColor() : rtabmap::GraphViewer
• getGoal() : rtabmap::RtabmapGlobalPathEvent
• getGoalReachedRadius() : rtabmap::Rtabmap
• getGraph() : rtabmap::Rtabmap
• getGridCellCount() : rtabmap::CloudViewer
• getGridCellSize() : rtabmap::CloudViewer
• getGridMapOpacity() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGridMapResolution() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGridMapShown() : rtabmap::PreferencesDialog
• getGroupBoxes() : rtabmap::PreferencesDialog
• getHighestHypothesisId() : rtabmap::Rtabmap
• getHighestHypothesisValue() : rtabmap::Rtabmap
• getIdentity() : rtabmap::Transform
• getIgnoredDCComponents() : rtabmap::PreferencesDialog
• getImageCompressed() : rtabmap::Memory , rtabmap::Signature
• getImageRate() : rtabmap::Camera , rtabmap::CameraRGBD
• getImageRaw() : rtabmap::Signature
• getImageSize() : rtabmap::Camera
• getInfo() : rtabmap::RtabmapEventInit
• getIniFilePath() : rtabmap::DatabaseViewer , rtabmap::PreferencesDialog
• getInlierDistance() : rtabmap::Odometry
• getInstance() : UEventsManager , ULogger
• getInt() : rtabmap::RtabmapEventCmd
• getInvertedIndexNi() : rtabmap::DBDriver
• getInvertedIndexNiQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getItemData() : UPlotCurve
• getIterations() : rtabmap::Odometry
• getLabel() : rtabmap::Signature
• getLabels() : rtabmap::RtabmapEvent3DMap , rtabmap::Statistics
• getLaserScanCompressed() : rtabmap::Signature
• getLaserScanMaxPts() : rtabmap::Signature
• getLaserScanRaw() : rtabmap::Signature
• getLastCorners() : rtabmap::OdometryOpticalFlow
• getLastCorners3D() : rtabmap::OdometryOpticalFlow
• getLastFrame() : rtabmap::OdometryOpticalFlow
• getLastGlobalLoopClosureId() : rtabmap::Memory
• getLastIdQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getLastIndexedWordId() : rtabmap::VWDictionary
• getLastLocationId() : rtabmap::Rtabmap
• getLastNodeId() : rtabmap::DBDriver
• getLastProcessTime() : rtabmap::Rtabmap
• getLastSignatureId() : rtabmap::Memory
• getLastWordId() : rtabmap::DBDriver
• getLastWorkingSignature() : rtabmap::Memory
• getLeftCameraModel() : rtabmap::CalibrationDialog
• getLinks() : rtabmap::Signature
• getLinkWidth() : rtabmap::GraphViewer
• getLocalLoopClosureColor() : rtabmap::GraphViewer
• getLocalMap() : rtabmap::OdometryBOW
• getLocalOptimizedPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getLocalPathColor() : rtabmap::GraphViewer
• getLocalRadius() : rtabmap::Rtabmap
• getLocalTransform() : rtabmap::CameraRGBD , rtabmap::Signature
• GetLongValue() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getLoopClosureId() : rtabmap::Rtabmap
• getLoopClosureLinks() : rtabmap::Memory
• getLoopClosureValue() : rtabmap::Rtabmap
• getLoopThr() : rtabmap::PreferencesDialog
• getMapCorrection() : rtabmap::Rtabmap
• getMapIds() : rtabmap::RtabmapEvent3DMap , rtabmap::Statistics
• getMatchCountMinAccepted() : rtabmap::EpipolarGeometry
• getMaxDepth() : rtabmap::Odometry
• getMaxFeatures() : rtabmap::Feature2D
• getMaxStMemSize() : rtabmap::Memory
• getMemory() : rtabmap::OdometryBOW , rtabmap::Rtabmap
• getMemoryUsage() : UProcessInfo
• getMemoryUsed() : rtabmap::DBDriver
• getMemoryUsedQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getMesh() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getMeshGp3Radius() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getMeshGP3Radius() : rtabmap::PreferencesDialog
• getMeshNormalKSearch() : rtabmap::PreferencesDialog , rtabmap::ExportCloudsDialog
• getMeshSmoothing() : rtabmap::PreferencesDialog
• getMeshSmoothingRadius() : rtabmap::PreferencesDialog
• getMetricConstraints() : rtabmap::Memory
• getMinInliers() : rtabmap::Odometry
• getMinMax() : UPlotCurve
• getMLS() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getMLSRadius() : rtabmap::ExportCloudsDialog
• getMsg() : ULogEvent
• getName() : UFile
• getNeighborColor() : rtabmap::GraphViewer
• getNeighborLinks() : rtabmap::Memory
• getNeighborsId() : rtabmap::Memory
• getNeighborsIdRadius() : rtabmap::Memory
• getNextData() : rtabmap::DBReader
• getNextFileName() : UDirectory
• getNextFilePath() : UDirectory
• getNextId() : rtabmap::Memory , rtabmap::VWDictionary
• getNi() : rtabmap::Memory
• getNndrRatio() : rtabmap::VWDictionary
• getNodeColor() : rtabmap::GraphViewer
• getNodeData() : rtabmap::DBDriver
• getNodeDataQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getNodeIdByLabel() : rtabmap::DBDriver
• getNodeIdByLabelQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getNodeInfo() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::Memory
• getNodeInfoQuery() : rtabmap::DBDriverSqlite3 , rtabmap::DBDriver
• getNodeRadius() : rtabmap::GraphViewer
• getNorm() : rtabmap::Transform
• getNormSquared() : rtabmap::Transform
• getNotIndexedWordsCount() : rtabmap::VWDictionary
• getOdomPose() : rtabmap::Memory
• getOdomQualityWarnThr() : rtabmap::PreferencesDialog
• getOdomStrategy() : rtabmap::PreferencesDialog
• getParameters() : rtabmap::ParamEvent , rtabmap::RtabmapEventCmd
• getParamMessage() : rtabmap::PreferencesDialog
• getParams() : rtabmap::CalibrationDialog
• getPath() : rtabmap::CameraImages , rtabmap::Rtabmap , rtabmap::ExportDialog
• getPathCurrentGoalId() : rtabmap::Rtabmap
• getPathNextNodes() : rtabmap::Rtabmap
• getPathNextPoses() : rtabmap::Rtabmap
• getPaths() : rtabmap::Rtabmap
• getPathTransformToGoal() : rtabmap::Rtabmap
• getPipes() : UEventsManager
• getPnPFlags() : rtabmap::Odometry
• getPnPReprojError() : rtabmap::Odometry
• getPose() : rtabmap::Rtabmap , rtabmap::Signature , AISNavigation::TreeOptimizer2 , rtabmap::CloudViewer , AISNavigation::TreeOptimizer3 , rtabmap::Odometry
• getPoses() : rtabmap::RtabmapEvent3DMap , rtabmap::RtabmapGlobalPathEvent
• getPoseVariance() : rtabmap::Signature
• getPosterior() : rtabmap::BayesFilter
• getPredictionLC() : rtabmap::BayesFilter
• getPredictionLCStr() : rtabmap::BayesFilter
• getQImage() : UCvMat2QImageThread
• getQuaterniond() : rtabmap::Transform
• getQuaternionf() : rtabmap::Transform
• getRandomPenColored() : UPlot
• getRansacParam1() : rtabmap::EpipolarGeometry
• getRansacParam2() : rtabmap::EpipolarGeometry
• getReferences() : rtabmap::VisualWord
• getRefineIterations() : rtabmap::Odometry
• getRemovableSignatures() : rtabmap::Memory
• getRightCameraModel() : rtabmap::CalibrationDialog
• getRoiRatios() : rtabmap::Odometry
• getRotation() : AISNavigation::TreeOptimizer3
• getRotGain() : AISNavigation::TreeOptimizer3
• getScanOpacity() : rtabmap::PreferencesDialog
• getScanPointSize() : rtabmap::PreferencesDialog
• GetSection() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• GetSectionSize() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getSerial() : rtabmap::CameraRGBD , rtabmap::CameraFreenect , rtabmap::CameraStereoDC1394 , rtabmap::CameraOpenNI2 , rtabmap::CameraFreenect2 , rtabmap::CameraStereoFlyCapture2 , rtabmap::CameraOpenni , rtabmap::CameraOpenNICV
• getSignature() : rtabmap::Memory , rtabmap::Statistics
• getSignatureData() : rtabmap::Memory
• getSignatureDataConst() : rtabmap::Memory
• getSignatureIdByLabel() : rtabmap::Memory
• getSignatures() : rtabmap::Memory , rtabmap::RtabmapEvent3DMap
• getSimilarityThreshold() : rtabmap::Memory
• getSkew() : rtabmap::CalibrationDialog
• getSourceDatabaseGoalDelayIgnored() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceDatabaseOdometryIgnored() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceDatabasePath() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceDatabaseStampsUsed() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceDatabaseStartPos() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceFreenect2Format() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceHeight() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImagesPath() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImagesRefreshDir() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImagesStartPos() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImagesSuffix() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImagesSuffixIndex() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImageType() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceImageTypeStr() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenni2AutoExposure() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenni2AutoWhiteBalance() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenni2Exposure() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenni2Gain() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenni2Mirroring() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenniDevice() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceOpenniLocalTransform() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceRGBD() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceUsbDeviceId() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceVideoPath() : rtabmap::PreferencesDialog
• getSourceWidth() : rtabmap::PreferencesDialog
• getStamp() : rtabmap::Signature
• getStamps() : rtabmap::Statistics , rtabmap::RtabmapEvent3DMap
• getStatistics() : rtabmap::Rtabmap
• getStats() : rtabmap::RtabmapEvent
• getStatus() : rtabmap::RtabmapEventInit
• getStereoCameraModel() : rtabmap::CalibrationDialog
• getSTM() : rtabmap::Rtabmap
• getStMem() : rtabmap::Memory
• getSTMSize() : rtabmap::Rtabmap
• getStr() : rtabmap::RtabmapEventCmd
• getTargetPose() : rtabmap::CloudViewer
• getThreadHandle() : UThread
• getTime() : ULogger
• getTimeLimit() : rtabmap::PreferencesDialog
• getTimeThreshold() : rtabmap::Rtabmap
• getTmpIniFilePath() : rtabmap::PreferencesDialog
• getTotalActiveReferences() : rtabmap::VWDictionary
• getTotalMemSize() : rtabmap::Rtabmap
• getTotalReferences() : rtabmap::VisualWord
• getTrajectorySize() : rtabmap::CloudViewer
• getTranslation() : rtabmap::Transform
• getTranslationAndEulerAngles() : rtabmap::Transform
• getType() : rtabmap::GFTT_BRIEF , rtabmap::ORB , rtabmap::FAST_BRIEF , rtabmap::Feature2D , rtabmap::SIFT , rtabmap::SURF , rtabmap::FAST_FREAK , rtabmap::GFTT_FREAK , rtabmap::BRISK
• getUncompressedData() : rtabmap::CompressionThread
• getUnusedWord() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWordIds() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWords() : rtabmap::VWDictionary
• getUnusedWordsSize() : rtabmap::VWDictionary
• getUrl() : rtabmap::DBDriver
• getUsbDevice() : rtabmap::CameraVideo
• getUserData() : rtabmap::Signature
• getUserDatas() : rtabmap::RtabmapEvent3DMap , rtabmap::Statistics
• getUserLoopClosureColor() : rtabmap::GraphViewer
• GetValue() : CSimpleIniTempl< SI_CHAR, SI_STRLESS, SI_CONVERTER >
• getVersion() : rtabmap::DBDriverSqlite3 , rtabmap::Rtabmap
• getVirtualLoopClosureColor() : rtabmap::GraphViewer
• getVirtualPlacePrior() : rtabmap::BayesFilter
• getVisiblePoses() : rtabmap::MapVisibilityWidget
• getVisualWords() : rtabmap::VWDictionary
• getVpThr() : rtabmap::PreferencesDialog
• getVWDictionary() : rtabmap::Memory
• getWeight() : rtabmap::Signature , rtabmap::DBDriver
• getWeightQuery() : rtabmap::DBDriver , rtabmap::DBDriverSqlite3
• getWeights() : rtabmap::Memory , rtabmap::Rtabmap
• getWM() : rtabmap::Rtabmap
• getWMSize() : rtabmap::Rtabmap
• getWord() : rtabmap::VWDictionary
• getWords() : rtabmap::Rtabmap , rtabmap::Signature
• getWords3() : rtabmap::Signature
• getWordsChanged() : rtabmap::Signature
• getWorkingDir() : rtabmap::Rtabmap
• getWorkingDirectory() : rtabmap::PreferencesDialog , rtabmap::MainWindow , rtabmap::GraphViewer
• getWorkingMem() : rtabmap::Memory
• GFTT() : rtabmap::GFTT
• GFTT_BRIEF() : rtabmap::GFTT_BRIEF
• GFTT_FREAK() : rtabmap::GFTT_FREAK
• GraphNode() : rtabmap::GraphNode
• GraphViewer() : rtabmap::GraphViewer