Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• radius : xbot::Command::Data
• raw_char_reads : ecl::interfaces::InputTextStream< Device, true >
• Rb2Vw() : Rb2Vw
• rear_echo : xbot::CoreSensors::Data
• rear_infrared : xbot::CoreSensors::Data
• relative() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• reset() : xbot::DiffDrive
• resetBuffer() : xbot::Command
• resetOdometry() : xbot::Xbot
• resetVelocity() : XbotManager
• resetXbot() : xbot::Xbot
• resetXbotState() : xbot::Xbot
• restoreTerminal() : XbotManager
• right_encoder : xbot::CoreSensors::Data
• right_motor_current : xbot::CoreSensors::Data
• roll : xbot::Sensors::Data
• rot : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• rotation() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationAngleMath : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationMath : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >
• rotationMatrix() : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationMatrix : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >
• rotationMatrix() : ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationMatrix : ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationMatrixMath : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >
• RotationType : ecl::ecl_traits< Pose2D< Float, RotationAngleStorage, Enable > > , ecl::ecl_traits< Pose2D< Float, RotationMatrixStorage, Enable > > , ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type >