Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• getAngularVelocity() : xbot::Xbot
• getBuffer() : xbot::PacketFinderBase
• getCoreSensorData() : xbot::Xbot
• getDebugSensors() : xbot::Xbot
• getExtraSensorsData() : xbot::Xbot
• getFirmwareVersion() : XbotManager
• getFloatFromStream() : ecl::interfaces::InputTextStream< Device, true >
• getHardwareVersion() : XbotManager
• getHeading() : xbot::Xbot
• getIntegerFromStream() : ecl::interfaces::InputTextStream< Device, true >
• getPayload() : xbot::PacketFinderBase
• getPitchPlatformDegree() : xbot::Xbot
• getPose() : XbotManager
• getPowerState() : xbot::Xbot
• getSoftwareVersion() : XbotManager
• getSR() : Rb2Vw
• getStopButtonState() : xbot::Xbot
• getUDID() : XbotManager
• getVW() : Rb2Vw
• getWheelJointStates() : xbot::DiffDrive , xbot::Xbot
• getWheelVelocity() : Rb2Vw
• getYawPlatformDegree() : xbot::Xbot
• gyro_x : xbot::Sensors::Data
• gyro_y : xbot::Sensors::Data
• gyro_z : xbot::Sensors::Data