- a -

• acc_x : xbot::Sensors::Data
• acc_y : xbot::Sensors::Data
• acc_z : xbot::Sensors::Data
• acceleration_limiter : xbot::Xbot
• acquired : XbotManager
• AdapterType : xbot::CoreSensors::Flags
• angular_acceleration_limit : xbot::Parameters
• angular_acceleration_max : xbot::AccelerationLimiter
• angular_deceleration_limit : xbot::Parameters
• angular_deceleration_max : xbot::AccelerationLimiter
• angular_vel_max : XbotManager
• angular_vel_step : XbotManager
• angular_velocity : xbot::DiffDrive

- b -

• base_command_mutex : xbot::Xbot
• base_data_buffer : xbot::Xbot
• base_data_mutex : xbot::Xbot
• base_is_alive : xbot::Xbot
• base_is_connected : xbot::Xbot
• base_packet_finder : xbot::Xbot
• base_port : xbot::Parameters
• base_serial : xbot::Xbot
• base_sig_raw_data_command : xbot::Xbot
• base_sig_raw_data_stream : xbot::Xbot
• base_sig_stream_data : xbot::Xbot
• base_thread : xbot::Xbot
• BatteryStateMask : xbot::CoreSensors::Flags
• bias : xbot::DiffDrive
• buffer : xbot::PacketFinderBase
• byte : xbot::union_sint16

- c -

• Charged : xbot::CoreSensors::Flags
• Charging : xbot::CoreSensors::Flags
• command : xbot::Command::Data
• command_buffer : xbot::Xbot
• command_vx : xbot::AccelerationLimiter
• command_wz : xbot::AccelerationLimiter
• core_sensors : xbot::Xbot

- d -

• data : lqueue< T > , xbot::Command , xbot::CoreSensors , xbot::Sensors
• diff_drive : xbot::Xbot
• diff_drive_kinematics : xbot::DiffDrive
• Discharging : xbot::CoreSensors::Flags
• dth : XbotManager
• dx : XbotManager

- e -

• enable_acceleration_limiter : xbot::Parameters
• error : ecl::interfaces::BaseTextStream< Device >
• error_msg : xbot::Parameters
• error_state : xbot::CoreSensors::Data
• error_status : xbot::Sensors::Data
• ETX : xbot::PacketFinderBase

- f -

• firmware : XbotManager
• front_echo : xbot::CoreSensors::Data
• front_infrared : xbot::CoreSensors::Data

- g -

• gyro_x : xbot::Sensors::Data
• gyro_y : xbot::Sensors::Data
• gyro_z : xbot::Sensors::Data

- h -

• half_wheel_2_wheel : Rb2Vw
• hardware : XbotManager
• header0 : xbot::Command
• header1 : xbot::Command
• heading_offset : xbot::Xbot
• HeightPercent : xbot::Xbot

- i -

• imu_heading_offset : xbot::DiffDrive
• io_device : ecl::interfaces::BaseTextStream< Device >
• is_charging : xbot::CoreSensors::Data
• is_dynamic : packet_handler::payloadBase
• is_enabled : xbot::AccelerationLimiter , xbot::Xbot

- k -

• key_file_descriptor : XbotManager

- l -

• L : lqueue< T >
• last_diff_time : xbot::DiffDrive
• last_rad_left : xbot::DiffDrive
• last_rad_right : xbot::DiffDrive
• last_radius : xbot::AccelerationLimiter
• last_speed : xbot::AccelerationLimiter
• last_tick_left : xbot::DiffDrive
• last_tick_right : xbot::DiffDrive
• last_timestamp : xbot::AccelerationLimiter , xbot::DiffDrive
• last_velocity_left : xbot::DiffDrive
• last_velocity_right : xbot::DiffDrive
• last_vx : xbot::AccelerationLimiter
• last_wz : xbot::AccelerationLimiter
• led : xbot::Command::Data
• left_encoder : xbot::CoreSensors::Data
• left_motor_current : xbot::CoreSensors::Data
• length : packet_handler::payloadBase
• lift_height : xbot::Command::Data
• linear_acceleration_limit : xbot::Parameters
• linear_acceleration_max : xbot::AccelerationLimiter
• linear_deceleration_limit : xbot::Parameters
• linear_deceleration_max : xbot::AccelerationLimiter
• linear_vel_max : XbotManager
• linear_vel_step : XbotManager
• linear_velocity : xbot::DiffDrive

- m -

• mag_x : xbot::Sensors::Data
• mag_y : xbot::Sensors::Data
• mag_z : xbot::Sensors::Data
• modes : ecl::LogStream
• motor_enabled : xbot::CoreSensors::Data

- n -

• name : XbotManager

- o -

• original_terminal_state : XbotManager

- p -

• parameters : xbot::Xbot
• pitch : xbot::Sensors::Data
• pitch_platform_degree : xbot::Command::Data , xbot::Sensors::Data
• point_velocity : xbot::DiffDrive
• pose : XbotManager
• Power : xbot::Xbot
• power_percent : xbot::CoreSensors::Data
• power_state : xbot::Command::Data

- q -

• q1 : xbot::Sensors::Data
• q2 : xbot::Sensors::Data
• q3 : xbot::Sensors::Data
• q4 : xbot::Sensors::Data
• queue_front_echo : xbot::CoreSensors
• queue_front_infrared : xbot::CoreSensors
• queue_rear_echo : xbot::CoreSensors
• queue_rear_infrared : xbot::CoreSensors
• quit_requested : XbotManager

- r -

• radius : xbot::Command::Data
• raw_char_reads : ecl::interfaces::InputTextStream< Device, true >
• rear_echo : xbot::CoreSensors::Data
• rear_infrared : xbot::CoreSensors::Data
• right_encoder : xbot::CoreSensors::Data
• right_motor_current : xbot::CoreSensors::Data
• roll : xbot::Sensors::Data
• rot : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >

- s -

• Scalar : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• sensor_command_mutex : xbot::Xbot
• sensor_data_buffer : xbot::Xbot
• sensor_data_mutex : xbot::Xbot
• sensor_is_alive : xbot::Xbot
• sensor_is_connected : xbot::Xbot
• sensor_packet_finder : xbot::Xbot
• sensor_port : xbot::Parameters
• sensor_serial : xbot::Xbot
• sensor_sig_raw_data_command : xbot::Xbot
• sensor_sig_raw_data_stream : xbot::Xbot
• sensor_sig_stream_data : xbot::Xbot
• sensor_thread : xbot::Xbot
• sensors : xbot::Xbot
• shutdown_requested : xbot::Xbot
• sig_debug : xbot::Xbot
• sig_error : xbot::PacketFinderBase , xbot::Xbot
• sig_info : xbot::Xbot
• sig_warn : xbot::PacketFinderBase , xbot::Xbot
• sigslots_namespace : xbot::Parameters
• simulation : xbot::Parameters
• size : lqueue< T >
• size_checksum_field : xbot::PacketFinderBase
• size_etx : xbot::PacketFinderBase
• size_length_field : xbot::PacketFinderBase
• size_max_payload : xbot::PacketFinderBase
• size_payload : xbot::PacketFinderBase
• size_stx : xbot::PacketFinderBase
• slot_stream_data : XbotManager
• software : XbotManager
• sound_enabled : xbot::Sensors::Data
• sound_state : xbot::Command::Data
• sound_volume : xbot::Command::Data
• speed : xbot::Command::Data
• state : xbot::PacketFinderBase
• state_mutex : xbot::DiffDrive
• STX : xbot::PacketFinderBase

- t -

• thread : XbotManager
• tick_to_rad : xbot::DiffDrive
• timestamp : ecl::LogStream , xbot::CoreSensors::Data , xbot::Sensors::Data
• toCharString : ecl::interfaces::OutputTextStream< Device, true >
• trans : ecl::Pose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >

- u -

• udid : XbotManager

- v -

• variable_size_payload : xbot::PacketFinderBase
• velocity_mutex : xbot::DiffDrive
• verbose : xbot::PacketFinderBase
• version : xbot::CoreSensors::Data , xbot::Sensors::Data
• vx : XbotManager

- w -

• wheel_radius : xbot::DiffDrive
• word : xbot::union_sint16
• write_header : ecl::LogStream
• write_stamp : ecl::LogStream
• wz : XbotManager

- x -

• xbot : XbotManager
• xbot_command : xbot::Xbot

- y -

• yaw : xbot::Sensors::Data
• yaw_platform_degree : xbot::Command::Data , xbot::Sensors::Data
• yes : packet_handler::payloadBase