• BaseControl : xbot::Command
• clearBuffer : xbot::PacketFinderBase
• CoreSensors : xbot::Header
• Lift : xbot::Command
• PitchPlatform : xbot::Command
• Power : xbot::Command
• Sensors : xbot::Header
• Sound : xbot::Command
• StateLed : xbot::Command
• waitingForEtx : xbot::PacketFinderBase
• waitingForPayloadSize : xbot::PacketFinderBase
• waitingForPayloadToEtx : xbot::PacketFinderBase
• waitingForStx : xbot::PacketFinderBase
• YawPlatform : xbot::Command