Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

karto::AbstractEvent< TArgs >
karto::AbstractGpsEstimationManager
karto::AbstractParameter
karto::Any
karto::BasicEvent< TArgs >
karto::BoundingBox2
karto::BoundingBox3
karto::BreadthFirstTraversal< T >
karto::CellUpdater
karto::Color
Con2dP2
karto::ConstListIterator< T >
karto::CoordinateConverter
karto::CorrelationGrid
CSparse2d
karto::CustomItem
karto::Dataset
karto::DatasetInfo
karto::DatasetPrivate
karto::Drive
karto::DrivePose
karto::Edge< T >
karto::EdgeLabel
karto::EnumPair
karto::EventArguments
karto::Exception
karto::FindByName
karto::FindByValue
karto::Functor
karto::Graph< T >
karto::GraphTraversal< T >
karto::Grid< T >
karto::GridIndexLookup< T >
karto::Any::Holder< T >
karto::Identifier
karto::LaserRangeFinder
karto::LaserRangeScan
karto::LinkInfo
karto::List< T >
karto::ListIterator< T >
karto::LocalizedLaserScan
karto::LocalizedObject
karto::LocalizedPointScan
karto::LocalizedRangeScan
karto::LogMessageArguments
karto::LookupArray
karto::MapperEventArguments
karto::MapperGraph
karto::MapperSensorManager
karto::MapperSensorManagerPrivate
karto::Matrix3
karto::MetaArgsPrivate
karto::MetaAttribute
karto::MetaAttributePrivate
karto::MetaClass
karto::MetaClassManagerPrivate
karto::MetaEnum
karto::MetaEnumManagerPrivate
karto::MetaEnumPrivate
karto::Module
karto::ModuleParameters
MultiMapper
karto::Mutex
karto::MutexPrivate
karto::NearScanVisitor
Node2d
karto::Object
karto::OccupancyGrid
karto::OpenMapper
karto::Pair< U, V >
karto::Parameter< T >
karto::ParameterDescription
karto::ParameterEnum
karto::ParameterEnumPrivate
karto::ParameterSet
karto::ParameterSetPrivate
karto::Any::PlaceHolder
karto::gps::PointGps
karto::Pose2
karto::Pose3
karto::Quaternion
karto::Rectangle2< T >
karto::Referenced
karto::ReferencedPrivate
karto::RigidBodyTransform
karto::ScanMatcher
karto::ScanMatcherGridSet
karto::ScanMatcherGridSetBank
karto::ScanSolver
karto::Mutex::ScopedLock
karto::ScopedLockPrivate
karto::Sensor
karto::SensorData
karto::SensorDataManager
karto::SensorDataPrivate
karto::SensorRegistry
karto::SensorRegistryPrivate
karto::Size2< T >
karto::Size3< T >
karto::SmartPointer< T >
SpaSolver
karto::String
karto::StringBuilder
karto::StringHelper
karto::StringPrivate
SysSPA2d	SysSPA2d holds a set of nodes and constraints for sparse pose adjustment
karto::Transform
karto::Vector2< T >
karto::Vector3< T >
karto::Vector4< T >
karto::Vertex< T >
karto::Visitor< T >