Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• segment_name : kobuki::Command::Data
• sendBaseControlCommand() : kobuki::Kobuki
• sendCommand() : kobuki::Kobuki
• sensor : kobuki::CliffEvent
• Sensor : kobuki::CliffEvent
• serial : kobuki::Kobuki
• serialise() : packet_handler::payloadBase , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Cliff , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::ControllerInfo , kobuki::UniqueDeviceID , kobuki::CoreSensors , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Command , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware
• setBaseControl() : kobuki::Kobuki
• SetController : kobuki::Command
• setControllerGain() : kobuki::Kobuki
• SetControllerGain() : kobuki::Command
• SetDigitalOut : kobuki::Command
• setDigitalOutput() : kobuki::Kobuki
• SetDigitalOutput() : kobuki::Command
• SetExternalPower() : kobuki::Command
• setExternalPower() : kobuki::Kobuki
• setLed() : kobuki::Kobuki
• SetLedArray() : kobuki::Command
• setVelocityCommands() : kobuki::DiffDrive
• SetVelocityControl() : kobuki::Command
• showMe() : kobuki::Cliff , kobuki::ControllerInfo , kobuki::Current , kobuki::DockIR , kobuki::Eeprom , kobuki::Firmware , kobuki::GpInput , kobuki::Hardware , kobuki::Inertia , kobuki::ThreeAxisGyro , kobuki::UniqueDeviceID
• shutdown() : kobuki::Kobuki
• shutdown_requested : kobuki::Kobuki
• sig_bumper_event : kobuki::EventManager
• sig_button_event : kobuki::EventManager
• sig_cliff_event : kobuki::EventManager
• sig_controller_info : kobuki::Kobuki
• sig_debug : kobuki::Kobuki
• sig_error : kobuki::Kobuki , kobuki::PacketFinderBase
• sig_info : kobuki::Kobuki
• sig_input_event : kobuki::EventManager
• sig_named : kobuki::Kobuki
• sig_power_event : kobuki::EventManager
• sig_raw_control_command : kobuki::Kobuki
• sig_raw_data_command : kobuki::Kobuki
• sig_raw_data_stream : kobuki::Kobuki
• sig_robot_event : kobuki::EventManager
• sig_stream_data : kobuki::Kobuki
• sig_version_info : kobuki::Kobuki
• sig_warn : kobuki::Kobuki , kobuki::PacketFinderBase
• sig_wheel_event : kobuki::EventManager
• sigslots_namespace : kobuki::Parameters
• simulation : kobuki::Parameters
• size_checksum_field : kobuki::PacketFinderBase
• size_etx : kobuki::PacketFinderBase
• size_length_field : kobuki::PacketFinderBase
• size_max_payload : kobuki::PacketFinderBase
• size_payload : kobuki::PacketFinderBase
• size_stx : kobuki::PacketFinderBase
• slot_stream_data : KobukiManager
• slot_version_info : KobukiManager
• software : KobukiManager , kobuki::VersionInfo
• Sound : kobuki::Command
• SoundSequence : kobuki::Command
• Source : kobuki::Battery
• speed : kobuki::DiffDrive , kobuki::Command::Data
• spin() : kobuki::Kobuki , KobukiManager
• State : kobuki::ButtonEvent , kobuki::WheelEvent
• state : kobuki::BumperEvent , kobuki::PacketFinderBase
• State : kobuki::Battery
• state : kobuki::ButtonEvent
• State : kobuki::CliffEvent , kobuki::BumperEvent
• state : kobuki::RobotEvent , kobuki::WheelEvent , kobuki::CliffEvent
• State : kobuki::RobotEvent
• state_mutex : kobuki::DiffDrive
• STX : kobuki::PacketFinderBase