• Bumper : kobuki::BumperEvent
• Button : kobuki::ButtonEvent
• Event : kobuki::PowerEvent
• Level : kobuki::Battery
• Name : kobuki::Command
• packetFinderState : kobuki::PacketFinderBase
• PayloadType : kobuki::Header
• Sensor : kobuki::CliffEvent
• Source : kobuki::Battery
• State : kobuki::RobotEvent , kobuki::WheelEvent , kobuki::CliffEvent , kobuki::BumperEvent , kobuki::ButtonEvent , kobuki::Battery
• VersionFlag : kobuki::Command
• Wheel : kobuki::WheelEvent