Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• i_gain : kobuki::Command::Data , kobuki::ControllerInfo::Data
• imu_heading_offset : kobuki::DiffDrive
• incrementAngularVelocity() : KobukiManager
• incrementLinearVelocity() : KobukiManager
• Inertia() : kobuki::Inertia
• inertia : kobuki::Kobuki
• Inertia : kobuki::Header
• init() : kobuki::EventManager , kobuki::Kobuki , kobuki::AccelerationLimiter , KobukiManager
• is_alive : kobuki::Kobuki
• is_connected : kobuki::Kobuki
• is_dynamic : packet_handler::payloadBase
• is_enabled : kobuki::Kobuki , kobuki::AccelerationLimiter
• isAcquired() : KobukiManager
• isAlive() : kobuki::Kobuki
• isEnabled() : kobuki::AccelerationLimiter , kobuki::Kobuki
• isShutdown() : kobuki::Kobuki