Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- t -

• t : sophus.se2.Se2 , sophus.se2.TestSe2 , sophus.se3.Se3 , sophus.se3.TestSe3
• T_aw : TestPointCostFunctor , TestSE3CostFunctor
• Tangent : Eigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > , Sophus::LieGroupTests< LieGroup_ > , Sophus::RxSO2< Scalar_, Options > , Sophus::RxSO2Base< Derived > , Sophus::RxSO3< Scalar_, Options > , Sophus::RxSO3Base< Derived >
• tangent : Sophus::RxSO3Base< Derived >::TangentAndTheta
• Tangent : Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE2Base< Derived > , Sophus::SE3< Scalar_, Options > , Sophus::SE3Base< Derived > , Sophus::Sim2< Scalar_, Options > , Sophus::Sim2Base< Derived > , Sophus::Sim3< Scalar_, Options > , Sophus::Sim3Base< Derived > , Sophus::SO2< Scalar_, Options > , Sophus::SO2Base< Derived > , Sophus::SO3< Scalar_, Options > , Sophus::SO3Base< Derived >
• tangent : Sophus::SO3Base< Derived >::TangentAndTheta
• Tangent : Sophus::Tests< Scalar >
• tangent_vec_ : Sophus::LieGroupTests< LieGroup_ > , Sophus::Tests< Scalar >
• test() : Sophus::details::IsStreamable< T >
• test_codegen() : sophus.se2.TestSe2 , sophus.se3.TestSe3 , sophus.so2.TestSo2 , sophus.so3.TestSo3
• test_derivatives() : sophus.complex.TestComplex , sophus.quaternion.TestQuaternion , sophus.se2.TestSe2 , sophus.se3.TestSe3 , sophus.so2.TestSo2 , sophus.so3.TestSo3
• test_exp_log() : sophus.se2.TestSe2 , sophus.se3.TestSe3 , sophus.so2.TestSo2 , sophus.so3.TestSo3
• test_matrix() : sophus.se2.TestSe2 , sophus.se3.TestSe3 , sophus.so2.TestSo2 , sophus.so3.TestSo3
• test_muliplications() : sophus.complex.TestComplex , sophus.dual_quaternion.TestDualQuaternion , sophus.quaternion.TestQuaternion
• testConstructors() : Sophus::Tests< Scalar >
• testFit() : Sophus::Tests< Scalar >
• testLieProperties() : Sophus::Tests< Scalar >
• testMutatingAccessors() : Sophus::Tests< Scalar >
• TestPointCostFunctor() : TestPointCostFunctor
• testRandomSmoke() : Sophus::LieGroupTests< LieGroup_ >
• testRawDataAcces() : Sophus::Tests< Scalar >
• Tests() : Sophus::Tests< Scalar >
• testSaturation() : Sophus::Tests< Scalar >
• TestSE3CostFunctor() : TestSE3CostFunctor
• testUnity() : Sophus::Tests< Scalar >
• theta : sophus.so2.TestSo2 , Sophus::RxSO3Base< Derived >::TangentAndTheta , Sophus::SO3Base< Derived >::TangentAndTheta
• trans() : Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE3< Scalar_, Options >
• Transformation : Eigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::RxSO3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SO3< Scalar_ >, Options > , Sophus::LieGroupTests< LieGroup_ > , Sophus::RxSO2< Scalar_, Options > , Sophus::RxSO2Base< Derived > , Sophus::RxSO3< Scalar_, Options > , Sophus::RxSO3Base< Derived > , Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE2Base< Derived > , Sophus::SE3< Scalar_, Options > , Sophus::SE3Base< Derived > , Sophus::Sim2< Scalar_, Options > , Sophus::Sim2Base< Derived > , Sophus::Sim3< Scalar_, Options > , Sophus::Sim3Base< Derived > , Sophus::SO2< Scalar_, Options > , Sophus::SO2Base< Derived > , Sophus::SO3< Scalar_, Options > , Sophus::SO3Base< Derived >
• translation() : Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > , Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE2Base< Derived > , Sophus::SE3< Scalar_, Options > , Sophus::SE3Base< Derived > , Sophus::Sim2< Scalar_, Options > , Sophus::Sim2Base< Derived > , Sophus::Sim3< Scalar_, Options > , Sophus::Sim3Base< Derived >
• translation_ : Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > , Eigen::Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > , Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE3< Scalar_, Options > , Sophus::Sim2< Scalar_, Options > , Sophus::Sim3< Scalar_, Options >
• TranslationMember : Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE3< Scalar_, Options > , Sophus::Sim2< Scalar_, Options > , Sophus::Sim3< Scalar_, Options >
• TranslationType : Eigen::internal::traits< Map< Sophus::SE2< Scalar_ > const, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::SE2< Scalar_ >, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::SE3< Scalar_ > const, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::SE3< Scalar_ >, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ > const, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim2< Scalar_ >, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ > const, Options > > , Eigen::internal::traits< Map< Sophus::Sim3< Scalar_ >, Options > > , Eigen::internal::traits< Sophus::SE2< Scalar_, Options > > , Eigen::internal::traits< Sophus::SE3< Scalar_, Options > > , Eigen::internal::traits< Sophus::Sim2< Scalar_, Options > > , Eigen::internal::traits< Sophus::Sim3< Scalar_, Options > > , Sophus::SE2Base< Derived > , Sophus::SE3Base< Derived > , Sophus::Sim2Base< Derived > , Sophus::Sim3Base< Derived >
• transX() : Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE3< Scalar_, Options >
• transY() : Sophus::SE2< Scalar_, Options > , Sophus::SE3< Scalar_, Options >
• transZ() : Sophus::SE3< Scalar_, Options >
• type_ : Sophus::optional< T >