- a -

• average() : Sophus
• averageUnitQuaternion() : Sophus::details

- c -

• calcW() : Sophus::details
• calcWInv() : Sophus::details
• cse_codegen() : sophus.cse_codegen
• curveNumDiff() : Sophus

- d -

• defaultEnsure() : Sophus
• dot() : sophus.matrix

- e -

• ensureFailed() : Sophus

- f -

• finiteDifferenceRotationalVelocity() : Sophus::experimental
• FormatStream() : Sophus::details
• FormatString() : Sophus::details

- g -

• getQuaternion() : Sophus::details
• getTestSE2s() : Sophus
• getTestSE3s() : Sophus
• getUnitQuaternion() : Sophus::details

- i -

• interpolate() : Sophus
• isOrthogonal() : Sophus
• isScaledOrthogonalAndPositive() : Sophus
• iterativeMean() : Sophus

- l -

• lineFromSE2() : Sophus

- m -

• makeHyperplaneUnique() : Sophus
• makeRotationMatrix() : Sophus
• maxMetric() : Sophus

- n -

• normalFromSO2() : Sophus
• normalFromSO3() : Sophus

- p -

• planeFromSE3() : Sophus
• pretty() : Sophus::details
• processTestResult() : Sophus
• proj() : sophus.matrix

- r -

• rotationFromNormal() : Sophus

- s -

• SE2FromLine() : Sophus
• SE3FromPlane() : Sophus
• setElementAt() : Sophus
• setToZero() : Sophus
• SO2FromNormal() : Sophus
• SO3FromNormal() : Sophus
• squared_norm() : sophus.matrix
• squaredNorm() : Sophus

- t -

• test_rxso2() : Sophus
• test_rxso3() : Sophus
• test_se2() : Sophus
• test_se3() : Sophus
• test_sim3() : Sophus
• test_so2() : Sophus
• test_so3() : Sophus
• test_velocities() : Sophus::experimental
• testFailed() : Sophus::details
• tests_linear_velocities() : Sophus::experimental
• tests_rotational_velocities() : Sophus::experimental
• transformVelocity() : Sophus::experimental
• transpose() : Sophus

- u -

• unproj() : sophus.matrix

- v -

• Vector2() : sophus.matrix
• Vector3() : sophus.matrix
• Vector6() : sophus.matrix
• vectorFieldNumDiff() : Sophus

- z -

• ZeroVector2() : sophus.matrix
• ZeroVector3() : sophus.matrix
• ZeroVector6() : sophus.matrix