Function mola::vision::essentialFromFundamental

Defined in File geometry.h

Function Documentation

Eigen::Matrix3f mola::vision::essentialFromFundamental(const Eigen::Matrix3f &F, const Eigen::Matrix3f &K1, const Eigen::Matrix3f &K2): E = K2ᵀ · F · K1 Simple 3×3 matrix multiplication; provided for convenience.