urg_c: File List

Here is a list of all files with brief descriptions:

angle_convert_test.c [code]
calculate_xy.c [code]
connect_and_get.c [code]
connect_ethernet.c [code]
convert_xy.c [code]
find_port.c [code]
get_distance.c [code]
get_distance_intensity.c [code]
get_multiecho.c [code]
get_multiecho_intensity.c [code]
get_scans.c [code]
get_timestamp.c [code]
open_urg_sensor.c [code]
open_urg_sensor.h [code]
plotter_sdl.c [code]	Plotter (SDL)
plotter_sdl.h [code]	Plotter (SDL)
reboot_test.c [code]
sensor_parameter.c [code]
set_parameter.c [code]
sync_time_stamp.c [code]
timeout_test.c [code]
urg_connection.c [code]	通信の処理
urg_connection.h [code]	通信の処理
urg_debug.c [code]
urg_debug.h [code]	URG debugging functions
urg_detect_os.h [code]	OS の検出
urg_errno.h [code]	URG ライブラリのエラー定義
urg_ring_buffer.c [code]	リングバッファ
urg_ring_buffer.h [code]	リングバッファ
urg_sensor.c [code]
urg_sensor.h [code]	URG sensor
urg_serial.c [code]	シリアル通信
urg_serial.h [code]	シリアル通信
urg_serial_linux.c [code]	シリアル通信
urg_serial_utils.c [code]	シリアル用の補助関数
urg_serial_utils.h [code]	シリアル用の補助関数
urg_serial_utils_linux.c [code]	シリアル用の補助関数
urg_serial_utils_windows.c [code]	シリアル用の補助関数
urg_serial_windows.c [code]	シリアル通信
urg_tcpclient.c [code]	TCP/IP read/write functions
urg_tcpclient.h [code]	TCP/IP read/write functions
urg_time.c [code]
urg_time.h [code]
urg_utils.c [code]
urg_utils.h [code]	URG sensor utility
viewer_sdl.c [code]	Simple viewer (SDL)