Variable psdk_ros2::psdk_utils::camera_source_str

• Defined in File psdk_wrapper_utils.hpp

Variable Documentation

const std::map<E_DjiLiveViewCameraSource, std::string> psdk_ros2::psdk_utils::camera_source_str = {{DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_DEFAULT, "default_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20_WIDE, "h20_wide_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20_ZOOM, "h20_zoom_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20T_WIDE, "h20t_wide_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20T_ZOOM, "h20t_zoom_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20T_IR, "h20t_ir_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20N_WIDE, "h20n_wide_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20N_ZOOM, "h20n_zoom_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_H20N_IR, "h20n_ir_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M30_ZOOM, "m30_zoom_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M30_WIDE, "m30_wide_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M30T_ZOOM, "m30t_zoom_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M30T_WIDE, "m30t_wide_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M30T_IR, "m30t_ir_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M3E_VIS, "m3e_vis_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M3T_VIS, "m3t_vis_optical_link"}, {DJI_LIVEVIEW_CAMERA_SOURCE_M3T_IR, "m3t_ir_optical_link"},}