Variable beluga::detail::kDefaultNeighborKernel2d

• Defined in File ndt_sensor_model.hpp

Variable Documentation

const std::vector<Eigen::Vector2i> beluga::detail::kDefaultNeighborKernel2d = {Eigen::Vector2i{-1, -1}, Eigen::Vector2i{-1, -0}, Eigen::Vector2i{-1, 1}, Eigen::Vector2i{0, -1}, Eigen::Vector2i{0, 0}, Eigen::Vector2i{0, 1}, Eigen::Vector2i{1, -1}, Eigen::Vector2i{1, 0}, Eigen::Vector2i{1, 1},}

Default neighbor kernel for the 2D NDT sensor model.