- c -

• car_cmd_ : NavQueueMgr
• ccb_ : NavQueueMgr
• checkpoint_elementid : Mission
• checkpoint_ids : Mission
• close_stopping_distance : art_nav::NavigatorConfig , Passing
• cmd_time_ : NavQueueMgr
• cmdr : CmdrFSM
• collision_safety_time : Safety
• config_ : Controller , Course , Navigator , Obstacle
• count : block
• course : Obstacle , Navigator , Controller
• creeping : StopLine , Stop
• crossing_observer : Road
• current_limiting_id : SlowForCurves
• current_way : CmdrFSM , Commander