- p -

• park : VoronoiZone
• park_distance : PARK_control
• park_max_speed : PARK_control
• park_turn : PARK_control
• park_turn_ratio : PARK_control
• parking_speed_limit : PARK_control
• passed_lane : Course
• passing_delay : art_nav::NavigatorConfig
• passing_distance : Passing
• passing_distance_ahead : Passing
• passing_distance_behind : Passing
• passing_first : Road
• passing_lane : Course
• passing_left : Course
• passing_speed : Passing
• passing_timer : Road
• path : Path
• pending_event : Estop , Road
• plan : Course
• plan_waypt : Course
• poly_index : Course
• polygons : Course
• pops : Navigator , Obstacle , Course , Controller , VoronoiZone
• precedence_delay : art_nav::NavigatorConfig
• precedence_timer : Road
• prev : Estop , CmdrFSM , Road
• prev_nobjects : Road
• prev_obstate : Obstacle