File List

Here is a list of all files with brief descriptions:

config_applier.cpp
config_applier.h	Apply configuration to the device
config_store.cpp
config_store.h	Class to handle the device configuration
main.cpp
main_mag.cpp
message_publisher.cpp
message_publisher.h	Manage publishing of messages from logs
message_wrapper.cpp
message_wrapper.h	Handle creation of messages
sbg_device.cpp
sbg_device.h	Implement device connection / parsing
sbg_matrix3.h	Handle a 3x3 matrix
sbg_ros_helpers.cpp
sbg_ros_helpers.h	Helpers for various tasks
sbg_utm.cpp
sbg_utm.h	Implement simple UTM projections
sbg_vector3.h	Handle a X,Y,Z vector
sbgCommon.h
sbgCommonLibVersion.h	Header file that contains all versions related information
sbgConfig.h
sbgCrc.c
sbgCrc.h
sbgDebug.h
sbgDefines.h
sbgECanId.h
sbgECom.c
sbgECom.h
sbgEComBinaryLogAirData.c
sbgEComBinaryLogAirData.h	This file is used to parse & received Air Data logs
sbgEComBinaryLogDebug.c
sbgEComBinaryLogDebug.h
sbgEComBinaryLogDepth.c
sbgEComBinaryLogDepth.h	This file is used to store depth measurements
sbgEComBinaryLogDiag.c
sbgEComBinaryLogDiag.h
sbgEComBinaryLogDvl.c
sbgEComBinaryLogDvl.h
sbgEComBinaryLogEkf.c
sbgEComBinaryLogEkf.h
sbgEComBinaryLogEvent.c
sbgEComBinaryLogEvent.h
sbgEComBinaryLogGps.c
sbgEComBinaryLogGps.h
sbgEComBinaryLogImu.c
sbgEComBinaryLogImu.h
sbgEComBinaryLogImuRaw.c
sbgEComBinaryLogImuRaw.h
sbgEComBinaryLogMag.c
sbgEComBinaryLogMag.h
sbgEComBinaryLogOdometer.c
sbgEComBinaryLogOdometer.h
sbgEComBinaryLogs.c
sbgEComBinaryLogs.h
sbgEComBinaryLogShipMotion.c
sbgEComBinaryLogShipMotion.h
sbgEComBinaryLogStatus.c
sbgEComBinaryLogStatus.h
sbgEComBinaryLogUsbl.c
sbgEComBinaryLogUsbl.h
sbgEComBinaryLogUtc.c
sbgEComBinaryLogUtc.h
sbgEComCmd.c
sbgEComCmd.h
sbgEComCmdAdvanced.c
sbgEComCmdAdvanced.h
sbgEComCmdAirData.c
sbgEComCmdAirData.h
sbgEComCmdCommon.c
sbgEComCmdCommon.h
sbgEComCmdDvl.c
sbgEComCmdDvl.h
sbgEComCmdEthernet.c
sbgEComCmdEthernet.h
sbgEComCmdEvent.c
sbgEComCmdEvent.h
sbgEComCmdFeatures.c
sbgEComCmdFeatures.h
sbgEComCmdGnss.c
sbgEComCmdGnss.h
sbgEComCmdInfo.c
sbgEComCmdInfo.h
sbgEComCmdInterface.c
sbgEComCmdInterface.h
sbgEComCmdLicense.c
sbgEComCmdLicense.h
sbgEComCmdMag.c
sbgEComCmdMag.h
sbgEComCmdOdo.c
sbgEComCmdOdo.h	This file implements SbgECom commands related to Odometer module
sbgEComCmdOutput.c
sbgEComCmdOutput.h
sbgEComCmdSensor.c
sbgEComCmdSensor.h
sbgEComCmdSettings.c
sbgEComCmdSettings.h
sbgEComGetVersion.c
sbgEComGetVersion.h	Version information
sbgEComIds.h
sbgEComLib.h
sbgEComProtocol.c
sbgEComProtocol.h
sbgEComTransfer.c
sbgEComTransfer.h
sbgEComVersion.h
sbgErrorCodes.h
sbgInterface.c
sbgInterface.h
sbgInterfaceFile.c
sbgInterfaceFile.h
sbgInterfaceSerial.h
sbgInterfaceSerialUnix.c
sbgInterfaceSerialWin.c
sbgInterfaceUdp.c
sbgInterfaceUdp.h	This file implements an UDP interface
sbgNetwork.c
sbgNetwork.h
sbgPlatform.c
sbgPlatform.h
sbgSplitBuffer.c
sbgSplitBuffer.h
sbgStreamBuffer.c
sbgStreamBuffer.h
sbgStreamBufferBE.h
sbgStreamBufferCommon.h
sbgStreamBufferLE.h
sbgSwap.c
sbgSwap.h
sbgTypes.h
sbgVersion.c
sbgVersion.h