sbgEComCmdDvl.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef SBG_ECOM_CMD_DVL_H
#define SBG_ECOM_CMD_DVL_H
 
/* sbgCommonLib headers */
#include <sbgCommon.h>
 
/* Local headers */
#include "sbgEComCmdCommon.h"
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
typedef enum _SbgEComDvlModelsIds
{
        SBG_ECOM_DVL_MODEL_GENERIC_PD6  = 202,          
} SbgEComDvlModelsIds;
 
typedef struct _SbgEComDvlInstallation
{
        float   leverArm[3];                                            
        float   alignment[3];                                           
        bool    preciseInstallation;                            
} SbgEComDvlInstallation;
 
typedef struct _SbgEComDvlRejectionConf
{
        SbgEComRejectionMode    bottomLayer;            
        SbgEComRejectionMode    waterLayer;                     
} SbgEComDvlRejectionConf;
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds modelId);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds *pModelId);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationSet(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationGet(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);
 
#endif