36 #ifndef CONFIG_APPLIER_H 37 #define CONFIG_APPLIER_H 215 #endif // CONFIG_APPLIER_H
void configureImuAlignement(const SbgEComSensorAlignmentInfo &ref_sensor_align, const SbgVector3< float > &ref_level_arms)
void configureMotionProfile(const SbgEComModelInfo &ref_motion_profile)
void configureOutput(SbgEComOutputPort output_port, const ConfigStore::SbgLogOutput &ref_log_output)
void configureOdometerLevelArm(const SbgVector3< float > &odometer_level_arms)
void configureMagRejection(const SbgEComMagRejectionConf &ref_mag_rejection)
SbgEComHandle & m_ref_sbg_com_handle
void configureOdometerRejection(const SbgEComOdoRejectionConf &ref_odometer_rejection)
Class to handle the device configuration.
void saveConfiguration(void)
void configureGnssModel(const SbgEComModelInfo &ref_gnss_model)
void configureGnssRejection(const SbgEComGnssRejectionConf &ref_gnss_rejection)
void applyConfiguration(const ConfigStore &ref_config_store)
void configureOdometer(const SbgEComOdoConf &ref_odometer)
void configureInitCondition(const SbgEComInitConditionConf &ref_init_condition)
enum _SbgEComOutputPort SbgEComOutputPort
ConfigApplier(SbgEComHandle &ref_sbg_com_handle)
void checkConfigurationGet(const SbgErrorCode &ref_sbg_error_code, const std::string &ref_conf_title) const
void configureAidingAssignement(const SbgEComAidingAssignConf &ref_aiding_assign)
void configureGnssInstallation(const SbgEComGnssInstallation &ref_gnss_installation)
void configureMagModel(const SbgEComModelInfo &ref_mag_model)
enum _SbgErrorCode SbgErrorCode
void checkConfigurationApplied(const SbgErrorCode &ref_sbg_error_code, const std::string &ref_conf_title)