20 #ifndef SBG_ECOM_CMD_GNSS_H 21 #define SBG_ECOM_CMD_GNSS_H 81 float leverArmPrimary[3];
84 float leverArmSecondary[3];
This file groups all common definitions required by all commands.
SbgEComRejectionMode velocity
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1SetLeverArmAlignment(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComGnssAlignmentInfo *pAlignConf)
enum _SbgEComGnssInstallationMode SbgEComGnssInstallationMode
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1GetModelInfo(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComModelInfo *pModelInfo)
struct _SbgEComGnssRejectionConf SbgEComGnssRejectionConf
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1SetModelId(SbgEComHandle *pHandle, uint32_t id)
_SbgEComGnssInstallationMode
enum _SbgEComGnssModelsStdIds SbgEComGnssModelsStdIds
enum _SbgEComRejectionMode SbgEComRejectionMode
struct _SbgEComGnssAlignmentInfo SbgEComGnssAlignmentInfo
SbgEComGnssInstallationMode leverArmSecondaryMode
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1GetLeverArmAlignment(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComGnssAlignmentInfo *pAlignConf)
bool leverArmPrimaryPrecise
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1InstallationGet(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComGnssInstallation *pGnssInstallation)
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1InstallationSet(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComGnssInstallation *pGnssInstallation)
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1GetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComGnssRejectionConf *pRejectConf)
SBG_DEPRECATED(SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1GetLeverArmAlignment(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComGnssAlignmentInfo *pAlignConf))
SbgErrorCode sbgEComCmdGnss1SetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComGnssRejectionConf *pRejectConf)
SbgEComRejectionMode position
struct _SbgEComGnssInstallation SbgEComGnssInstallation
enum _SbgErrorCode SbgErrorCode