20 #ifndef __SBG_ECOM_CMD_COMMON_H__ 21 #define __SBG_ECOM_CMD_COMMON_H__ 23 #include "../sbgECom.h" 29 #define SBG_ECOM_DEFAULT_CMD_TIME_OUT (500) 34 typedef enum _SbgEComRejectionMode
enum _SbgEComRejectionMode SbgEComRejectionMode
struct _SbgEComModelInfo SbgEComModelInfo
SbgErrorCode sbgEComCmdGenericSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, uint32_t modelId)
SbgErrorCode sbgEComCmdGenericGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, uint32_t *pModelId)
SbgErrorCode sbgEComReceiveAnyCmd(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t *pMsgClass, uint8_t *pMsg, void *pData, size_t *pSize, size_t maxSize, uint32_t timeOut)
SbgErrorCode sbgEComReceiveCmd(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, void *pData, size_t *pSize, size_t maxSize, uint32_t timeOut)
enum _SbgEComAxisDirection SbgEComAxisDirection
SbgErrorCode sbgEComCmdGenericGetModelInfo(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, SbgEComModelInfo *pModelInfo)
SbgErrorCode sbgEComSendAck(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, SbgErrorCode cmdError)
SbgErrorCode sbgEComWaitForAck(SbgEComHandle *pHandle, uint8_t msgClass, uint8_t msg, uint32_t timeOut)
enum _SbgErrorCode SbgErrorCode