20 #ifndef __SBG_ECOM_CMD_SENSOR_H__ 21 #define __SBG_ECOM_CMD_SENSOR_H__ SbgEComModulePortAssignment airDataPort
SbgEComAxisDirection axisDirectionX
This file groups all common definitions required by all commands.
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetInitCondition(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComInitConditionConf *pConf)
SbgEComModuleSyncAssignment dvlSync
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetInitCondition(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComInitConditionConf *pConf)
SbgEComModulePortAssignment gps1Port
_SbgEComOdometerPinAssignment
_SbgEComModuleSyncAssignment
SbgEComAxisDirection axisDirectionY
struct _SbgEComAidingAssignConf SbgEComAidingAssignConf
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetAlignmentAndLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComSensorAlignmentInfo *pAlignConf, float leverArm[3])
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetMotionProfileInfo(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComModelInfo *pMotionProfileInfo)
SbgEComModuleSyncAssignment gps1Sync
enum _SbgEComModuleSyncAssignment SbgEComModuleSyncAssignment
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetAidingAssignment(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComAidingAssignConf *pConf)
enum _SbgEComOdometerPinAssignment SbgEComOdometerPinAssignment
_SbgEComMotionProfileStdIds
SbgEComModulePortAssignment rtcmPort
enum _SbgEComMotionProfileStdIds SbgEComMotionProfileStdIds
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetAlignmentAndLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComSensorAlignmentInfo *pAlignConf, const float leverArm[3])
SbgEComOdometerPinAssignment odometerPinsConf
SbgEComModulePortAssignment dvlPort
enum _SbgEComAxisDirection SbgEComAxisDirection
enum _SbgEComModulePortAssignment SbgEComModulePortAssignment
struct _SbgEComSensorAlignmentInfo SbgEComSensorAlignmentInfo
_SbgEComModulePortAssignment
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorSetMotionProfileId(SbgEComHandle *pHandle, uint32_t id)
struct _SbgEComInitConditionConf SbgEComInitConditionConf
enum _SbgErrorCode SbgErrorCode
SbgErrorCode sbgEComCmdSensorGetAidingAssignment(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComAidingAssignConf *pConf)