Enum UrRtdeSafetyStatusBits

Defined in File rtde_client.h

Enum Documentation

enum class urcl::rtde_interface::UrRtdeSafetyStatusBits

Values:

enumerator IS_NORMAL_MODE

enumerator IS_REDUCED_MODE

enumerator IS_PROTECTIVE_STOPPED

enumerator IS_RECOVERY_MODE

enumerator IS_SAFEGUARD_STOPPED

enumerator IS_SYSTEM_EMERGENCY_STOPPED

enumerator IS_ROBOT_EMERGENCY_STOPPED

enumerator IS_EMERGENCY_STOPPED

enumerator IS_VIOLATION

enumerator IS_FAULT

enumerator IS_STOPPED_DUE_TO_SAFETY