- r -

• R : cameraParameters , calibratorNode , camExtrinsicsData_ , camData_
• R0 : stereoDepthNode , camExtrinsicsData_
• R1 : camExtrinsicsData_ , stereoDepthNode
• R2 : calibratorNode
• R_ : calibratorNode
• radiometricBias : streamerData
• radiometricCorrection : streamerData
• radiometricInterpolation : streamerData
• radiometricRaw : streamerData
• radiometryFile : streamerData
• radMapper : streamerNode
• rawImageBuffer_1 : stereoDepthNode
• rawImageBuffer_2 : stereoDepthNode
• rawTimeFormat : extractorData
• read_addr : calibratorData , stereoData , extractorData , trackerData , slamData , radiometryData , streamerData , videoslamData
• readMode : streamerData
• readThermistor : streamerData
• readyForOutput : calibratorNode
• readyFrame : featureTrackerNode
• readyToPublish : streamerNode
• realImage : stereoDepthNode , featureTrackerNode
• recordDuplicates : extractorData
• recordedThermistorReadings : streamerNode
• rectangleBounds : calibratorNode
• rectCamMat : calibratorNode
• rectificationCount : calibratorNode
• rectifyImages : calibratorData
• red : cScheme
• ref : calibratorNode , extractorNode
• referenceFrame : featureTrackerNode
• relation : connection
• removeSpatialBias : calibratorData
• repetitionNoted : slamNode
• reprojectionError_intrinsics : calibratorNode
• republishNewTimeStamp : streamerData
• republishSource : streamerData
• republishTopic : streamerData
• requiredTrackFrac : slamData
• resampleMode : streamerData
• restartTime : videoslamData
• retrieveLogFile : streamerNode
• rgbImg : extractorNode
• rgbInfo : extractorNode
• rgbInfoTopic : extractorData
• rgbTopic : extractorData
• rightLinePoints : calibratorNode
• rightValid : calibratorNode
• roi : calibratorNode
• roi0 : camExtrinsicsData_
• roi1 : camExtrinsicsData_ , stereoDepthNode
• roi2 : stereoDepthNode
• rotThreshold : nucManager
• row : calibratorNode
• Rv : calibratorNode
• rx : cScheme
• rzMat : streamerNode