- b -

• baAverage : videoslamNode
• bag : extractorNode
• bagSource : extractorData
• baMode : videoslamData
• baseConnectionNum : slamNode
• baStep : videoslamData
• baSuccesses : videoslamNode
• baudRate : radiometryData
• bicolor : slamNode , videoslamNode
• bImgFormat : streamerSource
• blackbodyIsSetup : radiometryNode
• blank : slamNode , videoslamNode
• blankCoeffs : cameraParameters
• blownImage : featureTrackerNode
• blue : cScheme
• blurredImage : stereoDepthNode , featureTrackerNode
• blurSigma : featureTrackerNode
• bm : stereoDepthNode
• botValidHeight : calibratorNode
• bQuality : streamerSource
• bRet : streamerSource
• buffer : streamerSource
• bufferIndices : featureTrackerNode
• buffers : streamerSource
• bundleAdjustmentTime : slamNode
• bundleRotShift : videoslamNode
• bundleTransShift : videoslamNode
• bx : cScheme
• bytes_per_pixel : usb_cam_camera_image_t