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• scanCloudMaxPoints_ : CoreWrapper
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• scanDecimation_ : MapsManager
• scanMapPub_ : MapsManager
• scanOutputVoxelized_ : MapsManager
• scans_ : MapsManager
• scanSub_ : CoreWrapper , GuiWrapper
• scanVoxelSize_ : MapsManager
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• setLogInfoSrv_ : CoreWrapper , rtabmap_ros::OdometryROS
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• setModeMappingSrv_ : CoreWrapper
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• sync_ : rtabmap_ros::DataOdomSyncNodelet