- r -

• range_ : dynamicgraph::sot::Segment
• Rd : dynamicgraph::sot::ClampWorkspace
• reader : dynamicgraph::sot::Contiifstream
• records_of : Stopwatch
• recursivityLevel_ : dynamicgraph::sot::Integrator
• ref : dynamic_graph.sot.core.meta_task_posture.MetaTaskPosture , dynamic_graph.sot.core.meta_task_visual_point.MetaTaskVisualPoint
• referenceInfSIN : dynamicgraph::sot::TaskUnilateral
• referenceSupSIN : dynamicgraph::sot::TaskUnilateral
• refresherSINTERN : dynamicgraph::sot::ExpMovingAvg , dynamicgraph::sot::GradientAscent , dynamicgraph::sot::SotJointTrajectoryEntity
• relative_ : TestFeaturePose< representation >
• repeatAfterNIterations_ : dynamicgraph::sot::Event
• robot : dynamic_graph.sot.core.utils.viewer_loger.ViewerLoger
• robotState_ : dynamicgraph::sot::Device
• robotVelocity_ : dynamicgraph::sot::Device
• rows : dynamicgraph::sot::MatrixConstant , dynamicgraph::sot::sotReader , dynamicgraph::sot::VectorConstant