• ANGLE_MINIMUM : vector-quaternion.cpp
• base : test_ptrcast.cpp
• ControlGR_initiator : control-gr.cpp
• COSC_MINIMUM : vector-quaternion.cpp
• DT : gripper-control.cpp
• dummy : test_signal.cpp , test_gain.cpp
• entities_t : vector-to-rotation-python.h
• FeaturePose_t : feature-pose.cpp
• mailbox : test_mailbox.cpp
• robot_util : test_robot_utils.cpp
• sig : test_ptrcast.cpp , test_signal.cpp
• sigMR : test_ptrcast.cpp
• SINC_MINIMUM : vector-quaternion.cpp
• timerCounter : test_boost.cpp