- u -

• update : dynamicgraph::sot::Mailbox< Object >
• updateSIN : dynamicgraph::sot::ExpMovingAvg
• upper : dynamicgraph::sot::ForceLimits , dynamicgraph::sot::JointLimits
• upperJlSIN : dynamicgraph::sot::FeatureJointLimits , dynamicgraph::sot::JointLimitator
• upperPosition_ : dynamicgraph::sot::Device
• upperTorque_ : dynamicgraph::sot::Device
• upperVelocity_ : dynamicgraph::sot::Device