- j -

• jacobianSOUT_function() : dynamicgraph::sot::OpPointModifier
• JointLimitator() : dynamicgraph::sot::JointLimitator
• JointLimits() : dynamicgraph::sot::JointLimits
• joints_sot_to_urdf() : dynamicgraph::sot::RobotUtil
• joints_urdf_to_sot() : dynamicgraph::sot::RobotUtil